机器人焊接单元的成本分析

在准备购买焊接机器人时，你首要考虑的问题肯定是：成本。答案取决于你需要焊接的具体是什么部件，这里可以提供一些分析思路。

焊接机器人本体 实际上，很难一下子就将焊接机器人的成本算出了。机器人的价格与其最大运动范围，目的或者用途（TIG，MIG等等），重复精度，载重等密切相关。这些参数可以根据你具体的需要进行选择。选择好后向当地的供应商询价。 焊接电源与焊枪 一般来说，目标应用决定最终选择。你需要考虑你选择的机器人的输出功率和电气规格。同时确保你的电源能够兼容自动化机器人。因为很多焊接电源可能满足传统的焊接，却不一定能够满足自动化焊接。当你决定了选择何种机器人时，你需要找到最佳匹配的电源。这个也很难估算一个具体的价格，要向当地的代理商询价。 焊枪的种类与你计划应用的焊接类型相关（TIG，MIG和MAG等）。在购买电源时，很多集成商或分销商都有相应的焊枪。可以向他们咨询何种焊枪是最佳选择。

工作台，转盘和转轮 工作台不仅仅是工作台。在估算价格的时候你还需要考虑在上面安装的夹具。如果你准备为你的机器人单元再增加一个轴，可以考虑使用转盘。一些传统的焊工使用它们来焊接轮状部件。那样可以焊出精确度高一致性好的焊缝。而且如果你像将你的自动化水平再提升一个高度的话，可能就需要一个转轮了。 焊接保护罩 你是想将焊接保护罩弄成是透明的还是着色的？你准备怎样布置零件输送？哪里放置焊接单元才是最合理的地方？另外很重要的是，你需要多大的空间？这些都是在订购焊接机器人前需要考虑的问题。 机器人培训 下一个问题就是你怎样对焊接编程。自己探索，现场培训或者是派技术人员到焊接机器人制造商处培训2-3天。Kinetiq Teaching技术也是一种选择，可以让系统的操作变得更简单，通过这种直观的接口，任何一个操作人员都可以对焊接机器人进行编程。 其余要考虑的事情 地面空间——哪里放置机器人焊接单元？你可能关注单元的尺寸和结构，但你需要将其集成到你的工作流中。你还要考虑是否要更改你车间的流水线，以及是否在焊接后需要变更输入和输出的零件。 零件准备——你需要确保焊接前的零件是合格的，在焊接之前需要对零件做一次检查，因此你可能要改变流程，或者集成一个视觉系统以增加准确性。 购买套装还是自己组装 你大概知道Motoman集成前的焊接单元价格在87000美元-121000美元之间。如果按5年以上的使用期限来摊销，每小时的使用费用约10美元。假设你的焊接单元每年工作约2000小时，也假设各制造商或集成商的报价相近。选择Motoman这样的制造商和选择类似Kinetiq Teaching的示教设备可以节省大量设置的时间。快速切换可以让你的焊接单元具有更高的效率，同时小批量生产的也有更高的经济性。 你过你是钣金制造商，你或许会自己制作焊接单元外壳。确保考虑到所有的情况，例如在你焊接你的外围时，你没有在生产客户的产品。对于你的第一个焊接单元，建议和机器人制造商和集成商一起建造，那样速度会更快一些。 看到这里你也知道，要一个准确的价格确实很难。但是在75000美元-175000美元范围内，你还是可以找到很多选择。记住，你的焊接机器人每天的工作时间越长，你的投资就回收的越快。