技术贴:工业机器人到底涉及了哪些高科技?

机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中,到底涉及了那些高科技呢?目前这些高科技的进展如何?

【机器人操作机结构】

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高了机器人的性能。

此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。

【机器人控制系统】

开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。

【机器人传感技术】

机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

【网络通信功能】

日本YASKAWA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

【机器人遥控和监控技术】

在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制,可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。

【虚拟机器人技术】

虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。

【机器人性能价格比】

机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求。

【多智能体调控技术】

这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。

本文来自:《机器人网》工控老鬼的博客

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2015-10-20

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏京东技术

和我去京东的机房走一走 | 11·11 倒计时

“ IT资源服务”:京东商城、物流、金融、科技等京东所有业务的基层支持,有关基础IT资源的一切,包括设备采购的需求对接、部分IT设备的实际采购、机房服务器上架、...

4498
来自专栏ThoughtWorks

超越SAFE,创新需要EDGE|TW洞见

肖然 ThoughtWorks EDGE(边缘)和SAFE(安全)这两个短语在字面上给人的感觉是截然不同的。在没有具体上下文时,我相信大部分的人会选择“安全”,...

2665
来自专栏程序人生

能花钱的,就不要花时间

如果要寻找这个星球上最抠门的群体,那么一定非程序员们莫属了。有个笑话是找对象要找程序员:『挣得多,花的少;常加班,死的早』。 在创业之前,我也是个抠门的主。公司...

3304
来自专栏机器人网

详解工业机器人都涉及哪些工业与电子科技?

工业机器人是目前广泛应用机器人设备,在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛,近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科...

2835
来自专栏PPV课数据科学社区

面向程序员的数据挖掘指南(一)

? 作者:Ron Zacharski 第一章:简介 内容: 寻找事物 本书结构 阅读完本书后你可以做些什么? 为什么数据挖掘很重要?哪些内容可以为我所用? ...

3537
来自专栏程序员笔记

这个故事有点耳熟

1434
来自专栏韩伟的专栏

论游戏创新:玩法定律

技术改变思想 本文为系列文章《论游戏创新》的第四部分,共有5部分,敬请关注。 上一篇为《论游戏创新:好莱坞模式》 创意内容 在讨论了创新的外部环境后,我觉得看...

4416
来自专栏大数据文摘

南埃文代尔小学的实践:增大数据获取难度竟然提高了数据利用率

1111
来自专栏AI科技评论

业界 | 任正非谈人工智能应用:不要遍地智能化,否则满盘皆输

AI科技评论按:近日华为心声社区公众号发布了任正非在人工智能应用GTS研讨会上的讲话,AI科技评论获悉GTS是“华为全球技术服部”(Global Technic...

3798
来自专栏姬小光

初创公司如何在 BAT 的夹缝中寻找机会

创业的思路有很多种,若你不乏奇思妙想,点子源源不断,那么本文可能并不适合你。本文想讨论的,是围绕大公司的产品生态,或各个产品之间的夹缝地带催生的一些机会。长期关...

872

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券