在这些机器人应用上,力传感器完爆视觉系统

多年来,工业机器人并不能监测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上,他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。然而,跟视觉系统相比,力感测就没那么受欢迎了,尽管它跟视觉一样有用,甚至有时候用处更大。视觉系统功能强大,但它并不能解决所有的问题,并且价格昂贵,下面就让我们来看看,在哪些应用中,力传感器可以完爆视觉系统,让你省钱又实用。

力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得,目前市场上的大部分协作机器人已经具备。我已经在优傲机器人上内嵌了力反馈回路,它们能做到我想要的事情。使用内置力传感器的唯一缺点是,你没有一个精度相同的设备可以把力“读”出来。大多是内置力传感器都是通过读取机器人的电流来测量力的。当然,有些力传感器采用的是其他方式,例如根据材料变形来确定施加在上面的力的大小。

1. 恒力

力矩传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2. 目标定位

我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但实际上这不是唯一的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。

另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。例如,如果你想在一台数控机床上拧紧一个零件,你可以解放2个轴让零件能完美地合上,同时还保持着一定的抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上。

3. 重复力

如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入FT传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。

机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。

4. 称量东西

上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上,跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些,根据重量的不同,传感器可以将它们区分开来。

这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

5. 手动引导

大部分协作机器人都是通过使用内置FT传感器来实现手动引导的,但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要一个FT传感器。有了它,你就可以手动引导示教机器人,而不需要使用示教器。只要一个FT传感器,就可以通过设定机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹,完成机器人的示教。

正如你所看到的,力反馈非常有用,可以应用到很多不同的应用中。可以分析一下你的工作流程,看看是否可以使用力传感器替代视觉系统。大部分时候,力传感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。

原文发布于微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文发表时间:2016-01-20

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏新智元

比爬楼梯更难!伯克利CMU让双足机器人在乱石间跨越行走

【新智元导读】最近,加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学,展示了ATRIAS足式机器人能够在随机变换的障碍地形中行走的过程:尽管踏脚石高度和之间的宽度随机变化,但...

840
来自专栏大数据文摘

[译]数据会骗人?帮你能看懂图表的误导!

1363
来自专栏新智元

【Nature】机器学习实时读取大脑信息,超级计算绘制“思维地图”

【新智元导读】普林斯顿和英特尔合作,开发了一款脑成像分析套件(BrainIAK)的软件工具包,能通过互联网公开提供给任何想要处理fMRI数据的研究人员。他们的最...

36011
来自专栏量子位

如何看待和学习人工智能?这是五位哈佛博士生的AMA

问耕 发自 SMB 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 最近,五位哈佛的在读博士生集体来到著名社区reddit,展开一场围绕人工智能和认知科学的AMA(As...

3205
来自专栏AI科技评论

Facebook和Google们现在努力的AI方向,会不会错了?

深度学习的坎坷之路 2012年11月23日,应该是一个让时任谷歌人工智能实验室专家的Geoff Hinton倍感欣慰的日子,在这一天,纽约时报发布了名为《Sci...

3726
来自专栏PPV课数据科学社区

【黑科技】数据分析师的秘密-QQ聊天记录分析(二)

? 承接上一篇文章,在上一篇中主要对群活跃情况,和成员情况进行了分析,这一篇则主要是对聊天记录做一些浅显的文本分析。 文本挖掘是一个博大精深的领域,我们通常叫...

3988
来自专栏新智元

【AI快报】谷歌通用量子计算机获重要突破 |Dango用AI推荐表情符号

量子计算机 谷歌通用量子计算机获重要突破 “量子霸权”有机会成为现实 ? 来自加州圣芭芭拉谷歌研究实验室的计算机科学家,以及加州大学圣芭芭拉分校和西班牙巴斯克大...

3556
来自专栏程序你好

机器学习等新技术正在重塑工厂的工作方式

在过去的三十年里,工厂经历了翻天覆地的变化。80年代和90年代,工业自动化和机器人走在了前列。在过去的十年里,多种改变游戏规则的技术正在重塑工厂。机器学习、物联...

1303
来自专栏新智元

【大咖来了】有道周枫:苹果Core ML对移动端深度学习的意义

【新智元导读】在WWDC2017(全球开发者大会)上,苹果发布了支持移动端深度学习的 CoreML 框架。网易有道 CEO 周枫指出,这个新框架能够解决以往云端...

4199
来自专栏数据派THU

干货 | 清华大学郑方:语音技术用于身份认证的理论与实践

“网络空间身份认证”事关新时代的国家安全、经济安全、社会稳定、民众福祉等,这其中包括五个方面:

1844

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券