斯坦福研发的集群机器人,可集体表演“I LOVE YOU”

这堆机器人名叫Zooids,是由斯坦福大学图形实验室(Shape Lab at Stanford University )和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队(Aviz team at Inria )等共同研发。最早Zooids在10月份的东京的UIST大会上亮相就备受关注。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物,也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。

那么这些机器人能够做什么呢?

目前Zooids可以完成一些简单的任务,比如在桌面上帮你简单的收拾一下桌子,或者根据你发出的指令帮你递一下东西。这些动作都可以利用编程设计相应的指令,通过手机APP来操控他们。

当然,以上这些简单的动作也只能证明群集机器人可以帮人类完成一些简单的任务,但实际用途不大,这也是因为目前该机器人只属于一个实验室产物,并没有过于完善。因为集群机器人的特殊属性,以至于他们通常不会单独行动,所以,在调戏他们这一方面有更高的可玩性。

比如说,你可以手动操作其中一个机器人,来指挥其他机器人的移动,使其进行不同的图形排列。这些机器人还可以排出不同的文字形状,来表达相应的信息,假如你想给你女友来把浪漫什么的,就可以让这些奇迹人在桌上摆个“I LOVE YOU”什么的,虽然很土很俗套,但机器人自带的高科技属性绝对比在地上摆蜡烛要强得多。

当然,想让机器人做什么,这些都取决于开发者想如何给他们发送指令。

这些小家伙是怎么做到这些的呢?

从个体的硬件来看,Zooids是一个圆柱形的机器人,直径仅为2.6cm,高2.1cm,重量仅为12g。麻雀虽小五脏俱全,Zooids内置了nRF24L01无线电基站模块、触摸传感器、陀螺仪等接收、传感器装备,底部是一组能够自由扭动的轮子。每个机器人内部带有一个100毫安时的锂电池给机器人供电,根据该机器人的研发团队介绍,机器人在特定的桌面环境下运行时,桌面可以直接给机器人充电,也就是说可以做到无线续航的能力。

另外Zooids还配备了一个带有光学跟踪的高速投影仪,来对机器人的活动执行进行环境搭建。这一点跟Siggraph Asia 2016上的集群机器人有些相似,不过相对起来,Zooids更加小巧灵活,并且前者集群机器人需要在特定的极暗环境下才能识别投影光,而Zooids并对环境的要求更宽松一些。

Zooids的主要原理就是,在活动区域上方的投影仪向下方投射高达3000Hz高帧速率的特定编码序列,然后机器人顶部的光电接收器会去接收这些信息并对其进行解码,从而追踪投影仪发出的指令信息并进行执行。执行过程中还会有无线电作为指令辅助,更能保障机器人运动的精确性。

此前哈佛大学也研发过相应的集群机器人,并通过震动马达腿让机器人移动并完成任务,不过也这些机器人能做的也只是简单的事情。就如刚刚所说,目前来说,这些集群机器人的娱乐属性要远大于实用属性,不过这并不能说明集群机器人就是没用的。

集群机器人的特征就是”人多力量大“,我们生活中见过很多类似的场景,比如蚂蚁倾巢出动去搬运一件比他们本身大的多的物件,或者蜂巢里的工蜂们群体出动合作采集。集群机器人也是如此,他们需要群体出动相互协作才能完成任务虽然这么做比较麻烦,但是也有相应的优点。比如灵活性高、个体机器人制造结构相对简单,其更多的技术还是集中在平台控制方面,有更大的开发空间。

目前集群协作机器人越来越受研发者的重视,如何能让机器人与机器人之间更好的协作,甚至如何突破集群机器人在二维运动层面的局限,让集群更加灵活,让多个小的机器人随意组成一个整体大的机器人,都是未来的研发方向,然而现在只是一个开始。

本文分享自微信公众号 - 机器人网(robot_globalsources)

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2016-12-14

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏机器人网

什么是机器人?看看这些创业者怎么回答

“机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代...

32570
来自专栏机器人网

包吃包住月薪3500招不到人,富士康怒上4万台机器人

在竞争激烈的国内机器人行业,很多企业都希望借助“智能制造”的风口迅速发展,但现实是,国内企业在机器人关键零部件上还大量地依赖进口。那么,智能制造目前在哪些方面还...

36080
来自专栏机器人网

盘点智能机器人的十大前沿技术

智能机器人作为新一代生产和服务工具,在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的位置,如核工业、水下、空间、农业、工程机械(地上和地下)、建筑、医用、救灾、排险、...

319100
来自专栏机器人网

一个合格的工控技术人员,需要掌握哪些技能?

都说工控的技术含金量很低,我完全不这么认为。 1.首先要有电路和电子的基础知识,这也是整个电学的入门课程;然后要有低压电气的知识,比如变压器,断路器,接触器,继...

411120
来自专栏机器人网

别再问我机械工程师是干什么的了,这是最好的解释!

看到网上有很多同行朋友谈论机械工程师的相关问题,个人也是觉得有很多话想说。 有位匿名网友的吐槽,引起了我森森的同感,他这样说到: 本人私人小企做机械设 计,不...

31970
来自专栏机器人网

东莞经济成功过渡,“黑工厂”越来越多

据法国《世界报》9月2日报道,这家工厂里有900台机器,一台机器8小时可生产400个手机屏。过去,每台机器需要一名员工。而自从安装了特别先进的机器人以来,一名技...

1.2K60
来自专栏机器人网

号外:我国首条无人驾驶地铁线要开通了

一辆无人驾驶的列车安全、平稳地停靠在地铁站,搭载乘客快速、可靠地驶向下一个车站,这幅无人驾驶画面不再是遥不可及的梦。据人民日报报道,2017年底,具有完全自主知...

27550
来自专栏机器人网

机器人取代工人的末日剧情都是误导

机器代替人类劳动的情况在一个世纪以前就已经发生了。不过人们因为缺乏知识,担心自身工作不保,或者满足于现有科技,经常对技术的进步和变化有消极抵抗的情绪。随着自动化...

331100
来自专栏机器人网

被誉为中国机器人之乡的黑土地,为何留不住创业公司?

乐聚机器人的三位创始人最终还是把公司从哈尔滨迁到了“创业之都”深圳。 这是一家以90后为主要团队的创业公司,专注研发类人型机器人,成立至今还不满一年。 乐聚机器...

34660
来自专栏机器人网

3D解析跑步机工作原理

跑步机传送带在12公斤重的钢棍上快速稳定运动,这些钢棍下是4个轴承,能够保证它稳速转动 ▼ ? 6个橡胶减震杠吸附在底部位置,作为避震器,减少脚对传送带产生的震...

33970

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券

年度创作总结 领取年终奖励