波士顿又发布四腿宠物机器人，造型不吓人更赏心悦目？

SpotMini四足机器人是波士顿动力去年发布的新款机器人，当时引起业界一片惊呼，“狗狗型”保姆机器人就要来了。时隔一年之后，据外媒报道，波士顿动力周一发布了一段简短的YouTube视频剪辑，展示的是一个升级版的SpotMini机器人。

据了解，波士顿动力去年一共发布了4款SpotMini机器人，其中第一款SpotMini没有头上的机械臂，看上去也没有激光雷达，它可以完成出门的动作。

第二款SpotMini貌似是在头上加装了激光雷达，可以钻洞。

第三款SpotMini身体是钢铁结构，带有机械臂，带有视觉系统，这也是被媒体称为“狗狗型”保姆机器人的那一款。

第四款SpotMini看起来像是第二款SpotMini的升级版，它的四肢和身体覆盖了白色的面板，看起来高雅不少。

我们再次回顾一下大家最感兴趣的第三款SpotMini机器人，加上机械臂重约29.5千克，可防水，一次充电可以跑90分钟，当然，这个时间会随着任务的不同而有所浮动。由于SpotMini是纯电动的，没有任何液压系统，它是波士顿动力最安静的机器人之一。虽然它的附中能力并不强，但是它的身体上安装了大量传感器，包括深度摄像机、姿态传感器以及肢体的本体感受传感器，可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航，这些才是SpotMini机器人的根本目标。 其中机械臂是SpotMini的一大亮点，它的主要任务是抓个杯子、扔个垃圾、帮主人拿个饮料之类的，也可以在摔倒之后辅助站立起来。 说了这么多去年版本的SpotMini机器人，让我们来看看最新发布的SpotMini第二代有什么不同。从动图上看，第二代SpotMini机器人有点像是第一代第四款机器人的升级版，但造型看起来更赏心悦目，它的身体和腿部都被亮黄色的面板覆盖着，看起来更像是我们的四条腿宠物。此外，第二代SpotMini机器人的运动看起来也非常流畅，充分展示了波士顿动力公司在动物型机器人方面取得的进展。 波士顿动力由学术派创业者Marc Raibert创立，由于他对机器人技术的极致追求，波士顿动力机器人不停地更新迭代，从最早爆红的军用机器人“大狗”开始，波士顿动力每出一款机器人都及其引人注目，甚至会掀起一阵阵机器人要逆天的伦理性大讨论。 然而，波士顿动力存在的最大问题是他们的机器人产品在未来很多年内都难以商品化，因此，被谷歌收购多年后又被弃，最后被软银相中收归旗下。 业界当初猜测，软银拿下波士顿动力之后，将会进一步加速波士顿动力机器人产品的商业化步伐，因此，在本次发布的视频称SpotMini“即将推出”，有不少人将此解读为第二代SpotMini有可能是收归软银后的零售版本。 但小编认为，作为一款定位为家庭服务机器人的产品，新发布的这款第二代SpotMini机器人并没有延续使用机械臂，看来做家务的能力非常有限，这是方向性的改变，抑或是这只是第二代SpotMini机器人的其中一款？我们拭目以待！