官方还原Uber致命事故:人、车、自行车,傻傻分不清楚

郭一璞 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

三月发生在亚利桑那的Uber自动驾驶命案有了新的调查结果。

昨夜,美国国家运输安全委员会(NSTB)发布了一份关于Uber自动驾驶致命事故的报告,报告显示,Uber的自动驾驶系统并没有清晰的辨认出前方出现的是一个人,而非其他没有生命的东西。

NSTB报告的关键细节

根据从自动驾驶系统获得的数据,事故发生前,车辆以43英里/小时(约69千米/小时)的速度行驶。

撞击前6秒,自动驾驶系统通过雷达和激光雷达发现了前方的影子,也就是被撞的女子。

但是,系统并没有认出这是一个人,先把她判断成了未知物体,然后判断成了车辆,然后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

撞击前1.3秒,根据当时的速度,车辆必须紧急制动了。

碰撞前1.3秒的自动驾驶系统回放视图
黄色线条为距离(米)
橙色线条为该车道中心线
紫色粗线为Uber车辆的行进轨迹
绿色线条为Uber车辆行进轨迹中心线
左上角红点为推车的被撞女子,系统判断为自行车

然而根据Uber的说法,当车辆处于自动驾驶状态时,无法启用紧急制动,以减少不稳定车辆行为的可能性,此时依靠车辆安全员介入并采取行动。

撞击前不到1秒,安全员终于采取行动了,她通过方向盘控制了车辆。

随后,Uber自动驾驶车撞上了行人,时速39英里(约63千米/小时)。

Uber车辆破坏视图(来自USTB)

事故发生时的一些细节被记录在了Uber自动驾驶车辆的视频里。

NTSB审查了该视频,发现安全员在事故发生前多次低头看,安全员对NTSB的调查员表示,她是在低头看车上的自动驾驶监控系统。

另外,运营商表示,安全员在行驶时并没有碰她车内的工作手机和私人手机,直到事故发生后向911报警。

另外,视频还显示事故发生在路灯照不到的地方,并且被撞女子身着黑衣,由于她推着自行车在没有斑马线的地方横穿马路,自行车前后的反光板及前部照灯面向的方向和道路刚好垂直,而自行车侧面没有反光板,所以从车辆驶来的角度看不到自行车的反光。

而令人意外的是:

被撞女子在事故发生前并没有看一眼车辆前来的方向,直到她发现自己要被撞上了。

横穿马路不看车,这似乎不是很符合正常人的过马路习惯。原来,被撞女子的甲基苯丙胺(冰毒)和大麻毒理学测试为阳性,她很可能是在吸毒后的状态下过马路的。

虽然没有收集安全员毒理学标本,但当时处理事故的警察到达现场后,没有发现安全员有异样。

路测中的城市有些紧张

亚利桑那的事故让其他允许自动驾驶车辆路测的州和城市紧张兮兮。

匹兹堡市长发言人Timothy McNulty表示,市长仍然“希望对事故进行全面的联邦调查,并希望在他欢迎Uber回到匹兹堡路测之前,Uber能够同意他对路测的具体要求。”

加利福尼亚的萨克拉门托市对Uber和其他自动驾驶公司在该市路测感兴趣,但希望确保这些公司遵守所有规定。

萨克拉门托首席创新官Louis Stewart说:“NTSB的报告真正揭示了车辆安全的重要性,它坚定了我们在安全方面的立场。”

安大略省交通部发言人周四表示,必须确保Uber自动驾驶汽车的安全性令人满意后,才能恢复在多伦多的路测。

而在发生事故的亚利桑那州,州长出于安全考虑,在3月底暂停了Uber的测试许可证。

Uber表示,自动驾驶技术对其未来的乘车服务非常重要,但尚不清楚信任CEO达拉·科斯罗萨西对此是如何计划的。Uber正在筹备明年的IPO,因此科斯罗萨西改组了公司并且削减了开支。

原文发布于微信公众号 - 量子位(QbitAI)

原文发表时间:2018-05-25

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