专栏首页量子位迪士尼三截棍机器人,空翻只需两个自由度 | ICRA 2018

迪士尼三截棍机器人,空翻只需两个自由度 | ICRA 2018

拙栗子 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

迪士尼研究院,的特技,大概从来不会让我们失望。

比如,来自潘多拉星的女萨满,动作流畅洒脱。

这一次,迪士尼发布的机器人朴素成了一根棍,可以折叠的三截棍,“Stickman (棒男) ”这个名字也通俗易懂。

虽然,棒男仅有两个自由度,且只靠一只单摆获得出发的动力,但那并不影响它完成精湛的翻滚。

需要注意的是,无头机器人身长七 (英) 尺,即两米有余,而人类杂技选手大多并不高大。

机器人用摆把自己发射出去,在空中卷曲和舒展,尽情翻滚而后亲吻大地。

最高点把自己蜷缩成一道闪电,它便可以翻腾360度。

720度也很轻松。也有可能是它没有头,所以看不出跳水选手那样挣扎的表情。

当然,平躺才是最舒服的。前提是,能落在垫子上。

工作人员笑声,请见视频

身为杂技演员的棒男,花式动作的完成,要靠内置的激光测距仪,以及六轴的惯性测量单元 (IMU) 。

有了这些传感器,便可以计算机器人在空中的位置和角度,然后根据位置来调整动作。

三枚激光扫描仪

论文是这样说的——

“棒男模仿人类杂技选手,只用了非常有限的一套感知和执行工具。只要把初始朝向调整到位,再把卷曲、放飞和舒展的时间点控制好,就没问题了。”

测三个角度

因为,适度的蜷缩和舒展,可以帮助机器人掌握正确的翻滚节奏,胜任不同的动作。

研究团队说,他们会继续在这只机器人身上做实验,看看它到底能完成多么复杂的动作。

君当,和太阳肩并肩

棒男向往的,大概是天空。

可是,我还是想看它跳水。

定当栩栩如生

棒男的完整杂技原理:

视频内容

论文传送门:

https://s3-us-west-1.amazonaws.com/disneyresearch/wp-content/uploads/20180515182735/Stickman-Towards-a-Human-Scale-Acrobatic-Robot-Paper.pdf

本文分享自微信公众号 - 量子位(QbitAI),作者:关注前沿科技

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原始发表时间:2018-05-23

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