机器人程序设计_ROS_note2

本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree:

1.创建目录,在目录上创建工作空间,使用tree查看:

2.编译工作空间:

3.此时再次使用tree查看,文件树已然大变:

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏云计算教程系列

如何在Ubuntu 14.04上使用Bacula备份LAMP服务器

启动并运行应用程序服务器后,下一个重要步骤就是设置备份系统。备份系统允许您创建数据的定期备份副本,并从这些备份中还原数据。由于用户错误或任何计算机系统容易出现的...

13830
来自专栏WindCoder

ubuntu14.04安装了im-switch后系统设置中不见了语言支持

im-switch与语言支持不兼容,两者只能取其一,安装其一,若另一个存在则会被卸载。

22610
来自专栏WindCoder

ubuntu13.10下安装Eclipse兼tar.gz提取时提示失败的解决办法

前段时间一直想编程时在linux下常驻,于是在ubuntu里面配置java环境,按Eclipse遇到了点问题,就一直没能继续进行下去,今天刚刚找到解决办法,终于...

10610
来自专栏云计算教程系列

如何在Ubuntu 14.04上使用memcached将NoSQL查询添加到MySQL

在许多优秀的文章中已经描述了使用memcached及其独立服务器实现与MySQL的一般概念,但是,作为独立服务器的memcached在MySQL客户端访问层之前...

12620
来自专栏云计算教程系列

如何在Ubuntu 14.04上备份和还原Redis数据

Redis是一个键值缓存的数据库,它可以持久保存(永久保存)到磁盘存储(即数据库)中。在本文中,您将了解如何在Ubuntu 14.04服务器上备份Redis数据...

46850
来自专栏WindCoder

ubuntu14.04下java安装及环境配置

这可以说是一篇迟到的文章,几个月前就说要写,结果拖到了现在。中间由于系统打不开等一系列原因,不得不重装了一遍,这次环境配置是出了点小问题,最后奉上。

38720
来自专栏用户2442861的专栏

ubuntu gcc编译时对’xxxx’未定义的引用问题

http://www.cnblogs.com/oloroso/p/4688426.html

68020
来自专栏用户2442861的专栏

ubuntu16 环境配置

由于重新安装了系统,一次次的安装软件等好复杂,做一个简单的记录,记录自己安装软件的过程。

74930
来自专栏WindCoder

ubuntu中常用命令

作用:赋予当前命令行为管理员权限。 样式:sudo 其它命令 举例:sudo su #切换到超级管理员权限模式#

46620
来自专栏用户2442861的专栏

ubuntu16安装nginx

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-nginx-on-ubuntu-...

23420

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券

年度创作总结 领取年终奖励