专栏首页机器人课程与技术ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)

ROS_Kinetic_19 群机器人框架示例(micros swarm framework)

官方网址:http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework

这个包是一个机器人群的编程框架,包括通信内核和同步协议,同时为群机器人提供必要的数据结构,例如Swarm,Neighbors以及 Virtual Stigmergy。

适用于indigo和kinetic,使用stage。程序代码解释可以参考英文wiki。

在catkin_ws/src添加并完成编译后,就可以使用了。

分别启动三个终端,依次输入:

~$ roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch

~$ roslaunch micros_swarm_framework app1.launch
~$ roslaunch micros_swarm_framework app2.launch

app1和app2任选一个,分别对应运动空间协调和分为两个群。

-End-

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

    这个例子可以测试机械臂,四旋翼飞行器和先锋机器人,这里以先锋机器人跟随二维码为例。

    zhangrelay
  • ROS2编程基础课程--Launch

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

    zhangrelay
  • ROS 2启动-launch-

    到目前为止,在教程中,一直在为运行的每个新节点打开新终端。当创建越来越多的节点同时运行更复杂的系统时,打开终端并重新输入配置详细信息将变得乏味和低效。

    zhangrelay
  • 线性表——数组描述(Qt5.1测试代码 for windows)

    青木
  • 一看就懂的Tensorflow实战(最近邻)

    k近邻模型的核心就是使用一种距离度量,获得距离目标点最近的k个点,根据分类决策规则,决定目标点的分类。[2]

    AI异构
  • java应用监控之调用链跟踪选型之Zipkin、Pinpoint、SkyWalking、CAT

    Zipkin是Twitter开源的调用链分析工具,目前基于springcloud sleuth得到了广泛的使用,特点是轻量,使用部署简单。

    用户4361942
  • 【技巧】ionic3底部Tab居中圆形凸出按钮

    IT晴天
  • 为什么要停止过度使用置换重要性来寻找特征

    数据分析师通常为了某些任务需要计算特征重要度。特征重要度可以帮助使用者了解数据中是否存在偏差或者模型中是否存在缺陷。并且特征重要度可用于理解底层流程和做出业务决...

    deephub
  • 剑指OFFER之二维数组中的查找(九度OJ1384)

    题目描述: 大家都知道斐波那契数列,现在要求输入一个整数n,请你输出斐波那契数列的第n项。斐波那契数列的定义如下: ? 输入: 输入可能包含多个测试样例,对于每...

    用户1154259
  • PCA、RDA等排序图的一些三维可视化示例

    前文已分享了PCA、CA、DCA、PCoA、NMDS、RDA、db-RDA(CAP)、CCA等排序方法在R语言中的计算过程。同时在分享过程中,每篇都对应了1-2...

    用户7585161

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券