专栏首页机器人课程与技术ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/52381597

ROS(indigo)ABB机器人例子

参考网址:

http://wiki.ros.org/Industrial

http://wiki.ros.org/abb

https://github.com/ros-industrial/abb

https://github.com/ros-industrial/abb_experimental

下载功能包,编译后使用。

如果一切正常,可以看到如下使用场景。

当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • 2016“智能无人系统”暑期学校总结

    感谢国防科学技术大学提供的宝贵机会,感谢科大老师们的热情接待和细致组织安排,感谢授课老师和各位小伙伴们,收获满满。

    zhangrelay
  • 计算机控制技术课程解释与问题答疑

    课程以C51为主,但是目前主流的使用msp430,arduino,stm32等,可以自学这类芯片。

    zhangrelay
  • 机器人控制器编程课程-教案05-秘籍

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

    zhangrelay
  • 拥有属于你的尬聊机器人

    近两年,身边出现了很多聊天机器人。像微软的小娜、小冰,苹果公司的 Siri、百度的小度、阿里的小蜜、小米的小爱,大家都耳熟能详。未来,聊天机器人必将在互联网经济...

    Java识堂
  • CES2015:越来越贴近生活的机器人

    导读:与去年相比,CES2015上展示的器件人与能工智能设备都有了飞跃的进步,唱歌的美女、仿真的手臂、跟着你走陪你聊天的机器人,看到这些产品,让不无不惊叹科技的...

    机器人网
  • 机器人时代的黎明?俄罗斯人工智能正准备与人类“独立”!

    在过去的几年里,我们有很多事情要讨论,当涉及到人工智能和全功能的类人机器人被引入我们的社会时。 ? 虽然近年来人工智能和全自动机器的发展取得了巨大的进步,但许多...

    企鹅号小编
  • 业界 | 波士顿动力正式推出轮腿式机器人Handle,跑跳能力逆天

    去年,Boston Dynamics 公司对 Atlas 机器人进行了大规模升级,瞬间将机器人发展带到了一个前所未有的新高度。Atlas 机器人可以自主稳定站立...

    AI科技评论
  • ROB评说 | 机器人产业如何走出乱象丛生时代?

    【美的无人工厂:让机器人任性地干】近日,在美的空调30周年对外开放日活动上,记者了解到,美的空调的广州工厂、邯郸工厂的注塑车间已经可以实现无人操作,并且,未来五...

    机器人网
  • 最新科技的厨房机器人无所不能,还要家庭煮妇干嘛

    最开始是机器人吸尘器,现在是机器人厨房电器。机器人开始回归大众想象中的家庭助手,工业企业似乎也正在押注于利用这一兴趣作为一种可行的市场营销策略。 Rotima...

    机器人网
  • 为什么要开始使用人工智能聊天机器人?

    聊天机器人(chatbot)是一个基于文本的程序,由人工智能(AI)和自然学习过程(NLP)授权。用户通常通过连接到网络的通信通道通过平台与聊天机器人进行交互。...

    程序你好

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券