专栏首页机器人课程与技术Ubuntu LTS 系统学习使用体会和实用工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04

Ubuntu LTS 系统学习使用体会和实用工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04

Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04

ubuntu入门必备pdf:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9661749

最早接触Ubuntu是在10年前(6.04),之前用过Red Hat(fedora),Debian等,觉得Ubuntu如果需要长期使用的话,还是需要用LTS版本的。现在Ubuntu下软件仓库里的货也越来越多了。

其实第一次用Ubuntu主要是觉得桌面绚丽啊,3D特效的效果不错(Compiz)。后来发现这款系统其他功能也挺好用的。很多机器人开源算法和软件(ROS)都是基于Linux系统开发的,Ubuntu可以直接用的也非常多,就一直用到现在。

Ubuntu和Linux学习可以在网上找到很多资料。如果你对Linux系统比较陌生,推荐看这个网址:

Unix和Linux操作系统的初学者指南。 八个简单的教程,涵盖UNIX / Linux命令的基础。

http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

下面推荐一些,非常常用的Ubuntu工具软件,主要针对版本(14.04和16.04)。

ubuntu-tweak:14.04可以直接下载deb包使用,16.04参考下面网址:

https://github.com/tualatrix/ubuntu-tweak

http://askubuntu.com/questions/770947/how-can-i-install-ubuntu-tweak-on-ubuntu-16-04

http://www.getdeb.net/software/ubuntu-tweak

已经不更新了。作为替代品可以用BleachBit。直接在Ubuntu软件中就可以下载到。

新立德软件包管理器:编译编码或者安装deb包时会有很多依赖库,用这个比较方便,之前都是系统自带的,现在需要自己安装,在终端输入:

~$ sudo apt-get install synaptic 
[sudo] relaybotbox 的密码: 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
synaptic 已经是最新版 (0.83)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。

目前0.83版。

文档办公类依据使用习惯还是WPS,使用还不错的。

网址:http://wps-community.org/

下载请安装a21和fonts:http://wps-community.org/downloads

浏览器火狐谷歌:其中flash播放问题如下:

火狐

~$ sudo apt-get install flashplugin-installer flashplugin-nonfree-extrasound 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
flashplugin-nonfree-extrasound 已经是最新版 (0.0.svn2431-5ubuntu1)。
flashplugin-installer 已经是最新版 (11.2.202.637ubuntu0.16.04.1)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。

谷歌

先更新components,然后在plugins启用,就ok了,如下:

flash版本23.0.0.185。

QQ之前有介绍可参考。

如果要使用windows程序,比较简单的就是安装wine(1.9),然后装一个配置工具方便使用,虚拟机也可以:

~$ sudo apt-get install winetricks 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
winetricks 已经是最新版 (0.0+20141009+svn1208-2ubuntu1)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。

这样就可以打开部分exe,如prezi课件。

如果,需要使用Mac界面,使用Macbuntu,输入法自带的就挺好用的。

视频播放器推荐SMPlayer,直接在ubuntu软件中安装:

截屏录像Kazam

视频编辑OpenShot

图形处理:BlenderGIMPInkscape

开发工具:EclipseQT

51单片机仿真:MCU 51 IDE

机器人仿真:V-RepROSGazeboMRPT

Matlab

其他留待以后再补充吧。

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