专栏首页机器人课程与技术2017-2018-2学期本科智能机器人方向教学素材整理

2017-2018-2学期本科智能机器人方向教学素材整理

15年底工作进入正轨,如今已经18年了,时间好快,过去的2年多,用一个词概括就是“狂躁”,折腾新课,到处出差学习,18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了,三字目标:慢、简、静。欲速不达,精简目标,宁静致远。

所有课程需要依据发展补充和更新最新的内容,否则讲述过时的技术和知识,害人害己。

资讯信息类:知乎推荐机器人网ROS动态雷锋网cnBeta等。

智能机器人课程主要包括人工智能、机器人控制、SLAM技术、人机交互等很多内容,依据课程大纲进行更新和完善。

推荐

--

掘金翻译计划,可能是世界最大最好的英译中技术社区,最懂读者和译者的翻译平台: https://juejin.im/tag/掘金翻译计划

掘金翻译计划

掘金翻译计划 是一个翻译优质互联网技术文章的社区,文章来源为 掘金 上的英文分享文章。内容覆盖人工智能AndroidiOSReact前端后端产品设计 等领域,读者为热爱新技术的新锐开发者。

掘金翻译计划目前翻译完成 850 余篇文章,共有近 800 名译者贡献翻译。

官方指南

推荐优质英文文章到掘金翻译计划

翻译计划译者教程

  1. 如何参与翻译
  2. 关于如何提交翻译以及后续更新的教程
  3. 如何参与校对及校对的正确姿势
  4. 文章分享到掘金指南
  5. 译文排版规则指北

合作伙伴

近期文章列表

官方文档及手册

区块链

人工智能

Android

iOS

前端

后端

教程

设计

产品

其他

Copyright

版权声明:掘金翻译计划译文仅用于学习、研究和交流。版权归掘金翻译计划、文章作者和译者所有,欢迎非商业转载。转载前请联系译者或管理员获取授权,并在文章开头明显位置注明本文出处、译者、校对者和掘金翻译计划的完整链接,违者必究。

--

cheatsheets-ai

cheatsheets-ai

Essential Cheat Sheets for deep learning and machine learning researchers

--

Autoware

--

Firmware

--

ros

机器人操作系统(ROS)
================================================== =============================

ROS是您的机器人的元操作系统。它提供语言无关和网络透明的通信分布机器人控制系统。

安装说明
------------------

有关完整的安装说明,包括系统必备组件和特定于平台的帮助,请参阅:

  http://wiki.ros.org/ROS/Installation

--

ros2

文档位于wiki中:https://github.com/ros2/ros2/wiki

--

cartographer

--

ORB_SLAM2

--

lsd_slam

--

slambook

slambook

This is the code written for my new book about visual SLAM called "14 lectures on visual SLAM" which was released in April 2017. It is highy recommended to download the code and run it in you own machine so that you can learn more efficiently and also modify it. The code is stored by chapters like "ch2" and "ch4". Note that chapter 9 is a project so I stored it in the "project" directory.

If you have any questions about the code, please add an issue so I can see it. Contact me for more information: gao dot xiang dot thu at gmail dot com.

These codes are under MIT license. You don't need permission to use it or change it. Please cite this book if you are doing academic work: Xiang Gao, Tao Zhang, Yi Liu, Qinrui Yan, 14 Lectures on Visual SLAM: From Theory to Practice, Publishing House of Electronics Industry, 2017.

In LaTeX: @Book{Gao2017SLAM, title={14 Lectures on Visual SLAM: From Theory to Practice}, publisher = {Publishing House of Electronics Industry}, year = {2017}, author = {Xiang Gao and Tao Zhang and Yi Liu and Qinrui Yan}, }

For English readers, we are currently translating this book into an online version, see this page for details.

Contents

  • ch1 Preface
  • ch2 Overview of SLAM & linux, cmake
  • ch3 Rigid body motion & Eigen
  • ch4 Lie group and Lie Algebra & Sophus
  • ch5 Cameras and Images & OpenCV
  • ch6 Non-linear optimization & Ceres, g2o
  • ch7 Feature based Visual Odometry
  • ch8 Direct (Intensity based) Visual Odometry
  • ch9 Project
  • ch10 Back end optimization & Ceres, g2o
  • ch11 Pose graph and Factor graph & g2o, gtsam
  • ch12 Loop closure & DBoW3
  • ch13 Dense reconstruction & REMODE, Octomap

slambook (中文说明)

我最近写了一本有关视觉SLAM的书籍,这是它对应的代码。书籍将会在明年春天由电子工业出版社出版。

我强烈建议你下载这个代码。书中虽然给出了一部分,但你最好在自己的机器上编译运行它们,然后对它们进行修改以获得更好的理解。这本书的代码是按章节划分的,比如第二章内容在”ch2“文件夹下。注意第九章是工程,所以我们没有”ch9“这个文件夹,而是在”project“中存储它。

如果你在运行代码中发现问题,请在这里提交一个issue,我就能看到它。如果你有更多的问题,请给我发邮件:gaoxiang12 dot mails dot tsinghua dot edu dot cn.

本书代码使用MIT许可。使用或修改、发布都不必经过我的同意。不过,如果你是在学术工作中使用它,建议你引用本书作为参考文献。

引用格式: 高翔, 张涛, 颜沁睿, 刘毅, 视觉SLAM十四讲:从理论到实践, 电子工业出版社, 2017

LaTeX格式: @Book{Gao2017SLAM, title={视觉SLAM十四讲:从理论到实践}, publisher = {电子工业出版社}, year = {2017}, author = {高翔 and 张涛 and 刘毅 and 颜沁睿}, lang = {zh} }

目录

  • ch2 概述,cmake基础
  • ch3 Eigen,三维几何
  • ch4 Sophus,李群与李代数
  • ch5 OpenCV,图像与相机模型
  • ch6 Ceres and g2o,非线性优化
  • ch7 特征点法视觉里程计
  • ch8 直接法视觉里程计
  • ch9 project
  • ch10 Ceres and g2o,后端优化1
  • ch11 g2o and gtsam,位姿图优化
  • ch12 DBoW3,词袋方法
  • ch13 稠密地图构建

关于勘误,请参照本代码根目录下的errata.xlsx文件。此文件包含本书从第一次印刷至现在的勘误信息。勘误将随着书籍的印刷版本更新。

备注

百度云备份:[https://pan.baidu.com/s/1slDE7cL] Videos: [https://space.bilibili.com/38737757]

--

mrpt

--

awesome-slam

Awesome SLAM 

Simultaneous Localization and Mapping, also known as SLAM, is the computational problem of constructing or updating a map of an unknown environment while simultaneously keeping track of an agent's location within it.

News

Table of Contents

Books

Courses, Lectures and Workshops

Papers

Researchers

United States

Europe

Australia

Datasets

  1. Intel Research Lab (Seattle)

Code

  1. ORB-SLAM
  2. LSD-SLAM
  3. ORB-SLAM2
  4. DVO: Dense Visual Odometry
  5. SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry
  6. G2O: General Graph Optimization
  7. RGBD-SLAM

Miscellaneous


Contributing

Have anything in mind that you think is awesome and would fit in this list? Feel free to send a pull request.

----

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • 51单片机在Ubuntu下程序开发和下载

    这学期有51单片机课程,平时调试代码不用windows,查阅了一些资料,不太能用,现在将51单片机在ubuntu下(Linux通用)开发和下载说明一下:需要用到...

    zhangrelay
  • ROS2之机器人辅助医疗 (医护服务机器人)

    演讲分享了新加坡公共医疗保健领域采用机器人技术和智能系统的路线图以及复杂且分散的技术系统与HIT和基础架构之间的互操作性需求。 由卫生部任命的医疗辅助与机器人技...

    zhangrelay
  • Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

    版权声明:署名,允许他人基于本文进行创作,且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文 (Creative Commons)

    zhangrelay
  • 算法和数据结构: 符号表及其基本实现

    前面几篇文章介绍了基本的排序算法,排序通常是查找的前奏操作。从本文开始介绍基本的查找算法。

    yaphetsfang
  • TW洞见〡如何快速发布你的点子?

    文章作者来自:邱俊涛,图片来自网络。 过去的几年中,我参加过好多次Hackday活动。每次看到在为期两天的时间里,2-3个人将一个想法变成现实,都会有一种强烈...

    ThoughtWorks
  • 责任链模式

    责任链模式是行为型设计模式之一,它使多个对象都有机会处理请求,从而避免了请求的发送者和接受者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有...

    提莫队长
  • QQ 红包技术方案全解密 (一)

    QQ红包的技术方案究竟是怎样的?其整体架构如何?重要的系统是如何设计的?为了保证用户的体验,手Q终端做了哪些优化?本文将从架构开始,到手Q终端优化,再到个性化红...

    serena
  • js模仿java的Map集合,实现功能

    java.util 中的集合类包含 Java 中某些最常用的类。最常用的集合类是 List 和 Map。List 的具体实现包括 ArrayList 和 Vec...

    业余草
  • 美国金融科技企业50强榜单

    原文来自Forbes,点滴科技资讯原创编译 就像亚马逊改变了我们的购物方式,苹果重新塑造了音乐商业模式,数字技术的颠覆性也将会影响我们如何赚钱,如何储蓄,如何投...

    点滴科技资讯
  • 【杂谈】工程能力差,C++水平菜?CUDA没写过?我推荐玩下Caffe

    深度学习开源框架众多,基于C++的训练框架唯有Caffe一个,尽管Caffe在做一些比较新的任务时成本极高,但它依旧有它存在的价值,今天在这里给出几个推荐理由。

    用户1508658

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券