ROS2Go--藏身在迷你固态硬盘中的机器人实验室
ROS2Go--藏身在迷你固态硬盘中的机器人实验室
藏身在迷你U盘中的机器人实验室--ROS2Go--随身碟1.0版本
The Portable and Powerful ROS Disk for All这是SLC闪存盘（固态硬盘），读写速度非常快的。
即插即用，随身携带，高速稳定，个性订制。
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U盘详细信息可以看：即插即用的U盘爱情 | 内含福利
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基本介绍
ros2go（ROS To Go）是一款随时可用的高速USB闪存驱动器，已安装Ubuntu、ROS和常用软件包，可以从外部USB驱动器启动（推荐USB3.0及以上）。无论是否已经安装有操作系统，都能完美兼容，畅快玩耍，只需满足Ubuntu和ROS最低要求的x86 PC即可。目标是为学习ros的初级用户提供一种在20秒(最快)内启动ROS的方法，无需繁琐的安装程序。
此外，ros2go也是使用虚拟机并有意愿改用双启动系统用户的解决方案之一，如果希望为自己的环境设置提供非常便捷的移动性，其次还有重要一点，可用于想要统一教学环境的ROS讲师。
讲台：即插即用无需配置
投影：即插即用无需配置
产品规格
Tianbot Ros2go Kinetic标准版采用32GB高速闪存盘。主分区是Tianbot ROS2GO，安装了Ubuntu 16.04和ROS，只能在UEFI模式下启动。另一个分区是模拟cd-rom，其中的ISO映像可以在UEFI和Legacy模式下启动。
已安装的ROS包：
Turtlebot
Navigation导航
Moveit！
Gazebo（具备基本模型）
并可依据要求进行定制！
技术支持
使用和安装ROS2Go基本上没有任何条件要求；
只要是支持UEFI的计算机均可使用，Legacy部分支持，只要电脑不是远古神器如（x61t之类的方屏笔记本）就行！！！
使用方法
ROS2Go硬盘驱动器
如果想在几分钟内使用ROS！按照如下步骤进行。
保持PC关闭并将ros2go闪存驱动器插入USB3.0端口（USB2.0口读取性能会明显下降，但依然可以使用）。
启动PC并将启动设备更改为UEFI：TIANBOT ROS2GO 1.00
如果能看到以下桌面，那就享受ROS吧！
ROS To Go Live CD
如果您对系统感觉良好并希望将系统安装到自己的计算机上。
保持PC关闭并将ros2go闪存驱动器插入USB3.0端口。
启动PC并将引导设备更改为UEFI：Flash 1.00上的TIANBOT CD-ROM
将看到以下选项，您可以选择Boot Tianbot ROS2GO安装程序进行安装
也可以选择Boot Tianbot ROS2GO liveCD来试用系统而无需安装，所做的所有修改都不会被保存。
问题反馈
如果对ros2go有任何疑问，请在ros2go github问题页面上提出。还将会提供一个经过测试的支持硬件列表。
Ackownledgement
Ros2go由Tianbot Robotics开发。Tianbot致力于机器人和机器人开发套件的教育。
Tianbot天之博特|guyuehome古月居|corvin ROS小课堂
有基本版和豪华版套餐可选哦~
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