PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

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非常感谢华东师范大学张新宇老师提供训练营所有的Cozmo机器人及配套设备；

非常感谢哈工大机器人（合肥）国际创新研究院提供场地和热情的服务。

为了更好的完成训练营，更好的沟通交流和相互学习，将所有内容提前发布，欢迎建议和批评～

预备资料：请先阅读下面链接中的资料。

链接：https://share.weiyun.com/5zhsQKN 密码：nt3eji

2018年机器人视觉：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622

Cozmo+ROS+AI资料汇总：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97380643

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1. 三个主题独立+融合

1. 每个部分40分钟，可以全部体验，也可以只充分体验其中一个。

1. 选择Cozmo的原因，低成本，强功能，全套自己购买配齐远低于1000元人民币。

1. 路径规划知识点？

1. 如何分析并设计？

1. OpenCV+PF+AMCL+RRT+SLAM等，各部分功能。

1. 融合实现路径规划。

1. 连一分钱都不想花，可以，那就仿真吧～

1. 复习前面学过的模型搭建。

1. 复习ROS1相关内容，并对比用不用ROS1的优劣。

1. 复习ROS2相关内容，并对比用不用ROS2的优劣。

1. 从简单到复杂，从OpenCV到CNN，从控制到智能。

1. Cozmo+ROS+AI，当然也可以使用OpenAI实现更多复杂有趣的案例。

1. 感谢组委会，感谢易科机器人实验室，感谢所有帮助过我的朋友们，谢谢～

为初稿，还在修改完善中。