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PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

版权声明:署名,允许他人基于本文进行创作,且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文 (Creative Commons

非常感谢华东师范大学张新宇老师提供训练营所有的Cozmo机器人及配套设备;

非常感谢哈工大机器人(合肥)国际创新研究院提供场地和热情的服务。

为了更好的完成训练营,更好的沟通交流和相互学习,将所有内容提前发布,欢迎建议和批评~

预备资料:请先阅读下面链接中的资料。

链接:https://share.weiyun.com/5zhsQKN 密码:nt3eji


2018年机器人视觉:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/81352622


Cozmo+ROS+AI资料汇总:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/97380643


01. 三个主题独立+融合

02. 每个部分40分钟,可以全部体验,也可以只充分体验其中一个。

03. 选择Cozmo的原因,低成本,强功能,全套自己购买配齐远低于1000元人民币。

04. 路径规划知识点?

05. 如何分析并设计?

06. OpenCV+PF+AMCL+RRT+SLAM等,各部分功能。

07. 融合实现路径规划。

08. 连一分钱都不想花,可以,那就仿真吧~

09. 复习前面学过的模型搭建。

10. 复习ROS1相关内容,并对比用不用ROS1的优劣。

11. 复习ROS2相关内容,并对比用不用ROS2的优劣。

12. 从简单到复杂,从OpenCV到CNN,从控制到智能。

13. Cozmo+ROS+AI,当然也可以使用OpenAI实现更多复杂有趣的案例。

14. 感谢组委会,感谢易科机器人实验室,感谢所有帮助过我的朋友们,谢谢~


为初稿,还在修改完善中。


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