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机器人操作系统从广义上讲,属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后,必须掌握的机器人工具之一。
这里推荐两款物联网系统:
如何入门学习参考:
经过2次答疑课,发现部分同学困惑于网络杂乱的资料,迷失了目标。
所有算法不分平台,源码编译不分系统!!!
所有课程案例均可在Windows 10和Ubuntu 18.04下实现,并全部经过测试和课堂演示。
典型案例1-消息传输-Windows:
启动roscore
启动手机端APP。
rostopic list
rqt_image_view图像信息
imu数据信息
ros 1 和 windows 10
典型案例2-Ubuntu端: