037|巴黎圣母院大火与自动化仓储

巴黎当地时间2019年4月15日下午6：50。正搭起脚手架进行维修工程的巴黎圣母院遭遇大火，滚滚浓烟遮蔽了塞纳河畔的天空。火势蔓延速度很快，难以控制。在紧张围观的人群注视下，巴黎圣母院标志性的尖顶被烧断，坍塌倒下。

以上是最近在各大媒体上迅速传播的一则新闻，巴黎圣母院由于维修工程而引发的大火造成不可估量的巨大损失。

这让我想起来最近自动化物流圈里的另外一则新闻：

2019年2月初，英国最大的生鲜电商Ocado位于汉普郡的拥有最先进技术的全自动立体化仓库发生火灾，近200名消防队员，20多辆消防车参与救火。根据汉普郡消防和救援服务中心的首席官员尼尔·奥丁（Neil Odin）的说法，大火在仓库里高处开始，喷水灭火仅在其早期起作用，随后就无法控制。由于货架和楼层充满钢结构，整个消防救援工作相当艰难，消防员不得不在屋顶钻孔，从仓库上部攻入仓库。该仓库离城镇只有两英里，因此火灾产生的巨大浓烟和氨气等物质引发居民的恐慌。火灾在持续3天后扑灭，整个现代化的仓库已经成为。

这座建成于2016年的自动化仓库，是Ocado的旗舰仓库，整个仓库面积24万平方英尺，耗资4500万英镑，5层高，配备最先进的自动化设施，包括600个自动处理订单的机器人。该中心仓库处理约10%的Ocado订单，每周需要处理7万个订单。

目前还不知道具体发生大火的原因，有人推测说是由于该仓库中的自动化搬运机器人的锂电池爆炸引发的火灾。

从以上的新闻里引发了我们在自动化仓储物流系统建设过程中需要注意的消防问题，随着自动化仓储系统越来越发达，货物越存越紧密，越存越高，仓库物流中心里用到的设备或机器人越来越多，引入的电器和电池也越来越多，同时潜在的火灾的风险也越来越大。

为了避免发生类似的情况，我们需要在各个方面做好预案，想好应急的处理办法，这样可以把损失降到最低。

-前期规划

• 消防喷淋

在传统的自动化立体仓库和普通的平库情况下，一个库房的建设在前期往往会与消防安全的相关设计单位进行联合设计。比如在自动化仓库中，要根据货架的结构和位置来相应的合理布置消防喷淋的布置，往往采用将喷头置于货架内部的方式，保证消防的喷淋覆盖范围和效果。

• 分区隔离

对于有可能发生爆炸和燃烧的物料货物进行隔离单独分区域存放，如有必要，需要做一定的防火隔断。

• 安全监控

近几年年来随着密集存储技术的发展和市场的需要，越来越多的密集存储系统被应用到各个场景中。密集存储可以极大的提升空间的利用率，但是随之而来的也有一些新的问题，比如如何维护和消防的问题。由于密集存储区整个区域都是由货架组成的，系统没有预留通道给人为应急处理和接触到所有的货物，不过可以在货架的上方或者其他合理的位置安装监控设备和消防传感器，可以有效的做出火灾预防。

• 密集存储预留

密集存储区由于只有存放货物的空间，因此在平时维护或者加入有火灾发生时，进行应急处理时很难应对，因此，建议在密集存储方式应用时，有必要将货架的密集通道中预留几个通道作为应急处理通道而不存放货物。

• 充电站位置

越来越多的机器人投入到仓储物流中心里，驱动这些机器人动作的是电力和电池，而移动机器人的电池都需要定期充电，充电的过程是个有安全隐患的过程，因此在前期规划过程中，对充电站的位置布置要留意。建议将充电站位置布置在靠近窗户或者通风良好的地方，充电站的房间最好要与易燃易爆的物品隔离开，充电站的位置要尽量布置在人工好应急处理的地方。

-电池应用

越来越多的移动机器人在仓储物流中心开始大规模的应用，不论是类Kiva机器人，还是传统的AGV，还是各种货架里行走才密集搬运穿梭车，都离不开电池的驱动。

• 电池分类和应用场景

常用的电池也有几种分类，有传统的铅酸电池，也有近几年来发展很快的锂电池，每种电池有不通的工况和应用的场景。比如铅酸电池有着很长的应用历史，传统的叉车上很多都是采用的铅酸电池，而由叉车改装成的AGV在某些场合应用下要特别注意铅酸电池的安全使用工况，比如在充电时，铅酸电池会释放气体，因此需要将充电站放置在通风的位置中。

• 锂电池与BMS

再比如锂电池现在应用的越来越广泛，锂电池的技术也一直在快速发展，不过相信大家还是听说过锂电池在手机上爆炸的新闻，因此锂电池的应用要各种重视电源管理系统BMS

-产品设计

发生爆炸和火灾，有很大一部分可能是由于现场的电气设备的发热和爆炸引起的，如果这些设备在运行过程中能很好的自我判断和管理，在一定程度上也能有效的降低发生火灾的风险。

• 比如采用锂电池的各种移动机器人，一定要有完善的BMS电源控制管理系统，在电源发热异常或者电流偏离正常值的情况下就要发出系统报警，甚至切换电流输出回路，及时将可能引发的爆炸或者过热引起的火情扼杀在萌芽状态。

• 在一些移动搬运机器人的机身本身，尤其是在电源位置附近，可以将产品的外壳进行特殊的设计，及时发生爆炸或者火情也能在机身本身范围内得到一定的控制，放置火情快速蔓延

• 在现场的电气控制系统里，要给所有的电机加热保护开关，放置电机产生过热而引发的不必要的火情

• 另外系统在正常运行状态下都符合一定的逻辑关系，比如时间逻辑，位置逻辑等，电气控制系统要设计所有可能发生过热的设备的逻辑判断关系，并在有异常情况下，及时将设备停止，以免发生由于过载过热引发的火情