点云深度学习环境配置指南（一）Ubuntu16.04+RTX2080ti

【今日导读】想做点云深度学习？先把环境配置好吧。本期为初学者带来环境配置指南，有需求的同学赶快上手吧。配置为：

Ubuntu16.04+RTX2080ti+NVIDIA驱动+cuda10.1+cudnn7.5。

一、安装NVIDIA驱动

法一（优先推荐）：

先添加NVIDIA 的ppa 源：

$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt-get update

打开system settings -> Softwares & Updates -> Additional Drivers，或者在中终端输入：

$ software-properties-gtk

以上是可以使用的驱动，默认会使用Nouveau。可以打开终端，查看为你的显卡推荐使用的驱动，输入：

$ sudo ubuntu-drivers devices

这里给我推荐使用的是nvidia-387，要安装可以在终端输入：

$ sudo apt-get install nvidia-387

安装完成之后，打开Software & Updates，可以看到新安装的显卡驱动已经在使用

再次打开Graphics处显示的就是独立显卡的信息了（由于自己安装的时候忘记截图了，上面几张图是借用别人的，我安装的驱动版本是CUDA版本是418.56，对应的CUDA版本是10.1）

法二：

1.下载驱动文件

去官网下载和自己的显卡适配的驱动文件，是个.run文件。贴个下载地址：

https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx

点击“search”之后下载就行，记住它下载到了哪个文件夹里，以后会用的到。在这里搜索到的是最新版本的驱动，如果需要下载其他版本的驱动，点击网页功能栏中的“DRIVES”--->“GEFORCE DRIVES”

点击“START SEARCH”之后搜到多个合适的版本，然后选择自己想要的版本即可。一定记住它下载到了哪个文件夹里，以后会用的到，（一般是保存在Downloads文件夹中）

2.文件已经下载好了，但是在安装之前我我们需要做一些准备。

（1）、删除原有驱动（可选）：

$ sudo apt-get remove --purge nvidia*

（2）、禁用nouveau，安装NVIDIA需要把系统自带的驱动禁用

打开文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文本最后添加以下内容：

blacklist nouveau
option nouveau modeset=0  

然后保存退出

执行：

sudo update-initramfs -u

重启电脑，命令行输入：

lsmod | grep nouveau

没有任何输出的话就代表禁用成功。

3.安装NVIDIA驱动程序（准备另一台电脑，用来看教程或者是查找需要输入的命令）

禁用图形界面服务：

sudo service lightdm stop

按Ctrl+Alt+F1进入命令行，输入用户名、密码登录（通过Ctrl+Alt+F7可返回界面）

下载的是.run文件，首先进入到下载目录：

cd Downloads

（这里应该写你当时把.run文件下载到的文件夹的路径，一般默认是下载文件夹，如果你在这里出现错误，比如找不到文件，或者路径是中文的，可以尝试把.run文件移动到一个home下，这样可以直接打：cd /home/你的用户名/ 这样就可以打开了）

然后输入：

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run 

（根据自己下载的文件修改文件名）这是不会有什么输出。

接着安装：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.66.run -no-opengl-files

参数：

（–no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数最重要
–no-x-check 安装驱动时不检查X服务
–no-nouveau-check 安装驱动时不检查nouveau

后面两个参数可不加。）

接着就是一直选择它默认的那个选项就好。安装完成后

$ service lightdm start   #启动图形系统
$ sudo reboot          #重启计算机：

最后查看是否已经安装好了：

（1）$ nvidia-smi

可以看到驱动版本和建议安装的CUDA版本（图片右上角）

（2）在系统里也能找到NVIDIA的控制面板

（3）并且在系统的setting中的Graphics一栏显示显卡信息

只有上面三个条件同时满足，才算是真正的安装好了驱动。

有时会出现前两个条件都满足，但是系统的setting中的Graphics一栏显示的不是自己的独立显卡信息，而是集显信息。网上有解决办法，在终端输入：

$ nvidia-settings

打开Nvidia X Server Settings，选择PRIME Profile，在此可以自由切换集显和独显。如果没有PRIME Profiles，先reboot。而现实是我的这面板里面没有PRIME Profile选项，即便是reboot计算机，依然没用，所以才强烈推荐第一种安装方法。

二、安装CUDA

1、在https://developer.nvidia.com/cuda-downloads里选择机器环境后下载runfile(local)文件

与搜索驱动是一样的，直接搜索出来的是最新版本，由于驱动和CUDA之间版本之间有一个对应关系，如果不按照下标中给出的信息安装对应版本的CUDA，是装不上的。为了防止小白走弯路，写下查找CUDA版本的操作步骤（点击上图的“Legacy Releases”）

根据自己需要的版本进行查找即可。（例如我需要的是CUDA 10.1，查找后得到下图）

2、切换到相应目录，在终端中运行

$ sudo sh cuda_10.1.105_418.39_linux.run

这个版本的CUDA安装和以前版本的界面不太一样，因此我贴上所有截面图。

（1）输入accept即可

（2）由于之前已经安装过驱动了，现在不用重复安装。将光标移动到Driver一行，按一下键盘的enter键即可排除Driver的重复安装

（3）将光标移动到install行，点击enter键即可安装CUDA

（4）选中“yes”，点击enter

5）安装结束的界面如下

3.加入环境路径

打开.bashrc 文件：

$ sudo gedit ~/.bashrc

打开文件后将下面三行内容加入进去：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存并退出，输入命令：

$ source ~/.bashrc

4、测试是否安装成功，终端依次输入下面三行命令：

$ cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
$ sudo make
$ ./deviceQuery

出现下面的结果说明安装成功

三、安装CUDNN

1、到官网在官网下载安装包，需要注册登录才能下载。选择适合自己的版本。贴上网址https://developer.nvidia.com/cudnn

点击“Download cuDNN”，然后需要注册、登录才能下载。登陆后勾选“I Agree To the...”，出现下图，根据自己需要的cuDNN版本进行选择。例如我需要与CUDA10.1对应的7.5.0版本，点击下拉菜单中的“cuDNN Library for Linux”即可以下载。

如果需要其他的版本，可以点击最下方的“Archived cuDNN Releases”。

下载完成后解压并进入文件夹，依次输入一下命令：

$ sudo cp cuda/include/cudnn.h/usr/local/cuda/include/
$ sudo cp cuda/lib64/libcudnn*/usr/local/cuda/lib64/
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

在终端查看CUDNN版本：

$ cat/usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

Ubuntu16.04+RTX2080ti上的NVIDIA驱动+cuda10.1+cudnn7.5安装完毕！！