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NeruIPS2019 | 深圳大学提出点云语义分割框架ELGS,效果拔群(代码已开源)

标题:Exploiting Local and Global Structure for Point Cloud Semantic Segmentation w...

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arXiv2019 | 悉尼科技大学提出点云递归神经网络PointRNN,用于运动点云处理,代码已开源

标题:PointRNN: Point Recurrent Neural Network for Moving Point Cloud Processing

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点云论文三方会谈 | 关于ShellNet,你选择吐槽还是膜拜?

【本期导读】这里是【点云论文三方会谈】第一期节目。本期一块来交流ShellNet。性能超越前人,阿新强烈“膜拜”,可是为何却受到大志的无情“吐槽”?欲知详情,赶...

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Fast Point R-CNN | 一个跟Point R-CNN和Fast R-CNN都没啥关系的点云目标检测网络

【导读】这是一篇来自ICCV2019的论文,由港中文的贾佳亚教授实验室完成。虽然名字很接近,但是Fast Point R-CNN不仅跟Fast R-CNN没有任...

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【点云备忘录】点云可视化代码的视频记录

在学习过程中,很多东西过一段时间可能会遗忘,所以产生了录制视频的想法。不能算“视频教程”,只能算是备忘吧。在【点云备忘录】这个系列中,将用录屏+讲解的形式记录一...

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NeurIPS2019 麻省理工与上海交大共同提出新型点云深度学习框架Point-Voxel CNN

论文:’Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning’

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NeurIPS 2019 | 3D神经网络检测阿尔兹海默症

今天就来蹭一下某院士学术造假的热度看一篇用3D神经网络进行阿尔兹海默症检测的论文。

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PointPillars/SECOND代码调试笔记

代码链接上一篇文章已经显示。目前最新版的SECOND已经集成了PointPillars功能。

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点云深度学习环境配置指南(一)Ubuntu16.04+RTX2080ti

【今日导读】想做点云深度学习?先把环境配置好吧。本期为初学者带来环境配置指南,有需求的同学赶快上手吧。配置为:

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“人工智能”都会打Dota了?

这两天人工智能界一个比较热门的话题当属“OpenAI Five击败Dota2业余玩家队伍”了。去年的阿尔法Go在围棋方面战胜人类最顶尖的棋手,让人工智能着实升温...

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拨云见日——SPLATNet文章理解

文章标题:SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing

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KITTI数据集应用指南1:坐标转换

KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。

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frustum-pointnet代码调试bug集锦与解决方法总结

众所周知,frustum-pointnet是斯坦福大学PointNet作者Chales大神的成果,将pointnet用到了目标检测中,测试数据集是KITTI。该...

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点云目标检测入门第一课——理解RPN

通过阅读点云目标检测方面的文献,我们发现:大量的方法是借鉴图像处理领域目标检测已有成果,进行扩展和改进。因此,如果你在做点云之前,做过图像检测方面研究的话,非常...

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点云目标检测已有成果速览

基于鸟瞰图的方法:MV3D将Li-DAR点云投射到鸟瞰图上,并为3D边界框proposal训练一个region proposal网络(RPN)。 然而,该方法在...

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GVCNN论文解读

GVCNN: Group-View Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition。

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点云深度学习在自动驾驶中的应用——MV3D文章阅读

今天我们来看一篇点云目标检测方面的文章——MV3D,下面是作者提供的Demo演示。

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关于Pointnet++的几点疑问

论文中的ssg版本能够达到90.7%。但是笔者以及问过的同学,都只能达到90.2%左右。于是笔者仔细思考了原因,参考文章告诉我们的信息,觉得问题有可能出在以下几...

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点云深度学习研究现状与趋势

在工业界,利用激光雷达获取点云数据,很早就有应用了,如进行测高、遥感等。近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热,激光雷达成为重要的感知手段而得到人们...

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点云深度网络——PointNet

今天要聊的论文是斯坦福大学Charles等人在CVPR2017上发表的论文,提出了一种直接处理点云的深度学习网络——PointNet。

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