CAN通信管脚重映射

CAN通信管脚重映射

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何在STM32F103上进行CAN通信的管脚重映射配置和使用

2. 准备工作

1）， IAR 8.3.1

2）， 运行正常的CAN通信工程

3. 问题指出

STM32F103VC芯片100脚的封装，CAN可以重映射到三组管脚，分别是PA11和PA12为一组，PB8和PB9为一组，PD0和PD1为一组。通过CubeMX配置的话默认是配置到PA11和PA12，我们可以重映射到其他两组

假如原来的工程是配置在PA11和PA12上的，新工程是配置在PD0和PD1上的，有两种解决办法

4. 解决问题

1）， 直接使用CubeMX重新配置生成初始化部分，覆盖原有工程初始化

2）， 手动修改原有工程的初始化部分管脚映射，并添加重映射寄存器配置。两种方法均可。

不添加重映射寄存器，原有工程在新工程是无法运行的，通信同步上，我们将原有工程添加重映射配置，并修改PA11和PA12为PD0和PD1

其实可以通过下面的图片清楚的知道重映射

如果是重映射到PD0和PD1使用

__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_3()

如果是重映射到PB8和PB9则使用

__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2()，注释已经很详细说明了，这里就不在赘述。

重映射修改完成后，对工程进行测试，250k位速率，10ms发送一帧扩展帧，

可以看到通信驱动正常，在此基础上可以添加其他高层协议功能。

5. 参考文档

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