【综述】【SLAM】强烈推荐！南洋理工大学&武汉大学--高质量、全面的激光和视觉SLAM概述

备注：研究方向+地点+学校/公司+昵称，更快通过申请，长按加细分领域技术交流群，目前有细分领域：图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理（分割检测）、深度学习。

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论文地址：https://arxiv.org/pdf/1909.05214.pdf 代码： 来源： 新加坡南洋理工大学，武汉大学 论文名称：A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envisionin 6G Wireless Networks 原文作者：Baichuan Huang

SLAM实现了基于自我感知的同时定位和构建地图的目的。本文对激光雷达SLAM、视觉SLAM及其融合技术进行了概述。本文首先介绍了激光雷达或视觉SLAM传感器的基本类型和产品，开源系统的排序和历史，嵌入式深度学习。此外，还补充了视觉惯性里程计。然后，针对激光雷达和视觉融合SLAM，重点介绍了多传感器标定和硬件、数据、任务层的融合。最后，对6G无线网络的开放性问题和前瞻性思考进行了展望。本文的贡献如下:为SLAM系统提供了一个高质量、全面的概述。对于新学者来说，掌握SLAM的发展之后进行学习是非常友好的。同时，本文也可以作为一本词典，供有经验的研究者寻找新的感兴趣的方向。

下面是论文具体框架结构以及实验结果：

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