专栏首页CNNer【综述】【SLAM】强烈推荐!南洋理工大学&武汉大学--高质量、全面的激光和视觉SLAM概述

【综述】【SLAM】强烈推荐!南洋理工大学&武汉大学--高质量、全面的激光和视觉SLAM概述

备注:研究方向+地点+学校/公司+昵称,更快通过申请,长按加细分领域技术交流群,目前有细分领域:图像分割、图像目标检测、论文写作、车道检测、模型优化、目标跟踪、SLAM、点云处理(分割检测)、深度学习。

PS:腾讯最近更改公众号推送规则,文章推送不在按照时间排序,而是通过智能推荐算法有选择的推送文章,为了避免收不到文章,看完文章您可以点击一下右下角的"在看",以后发文章就会第一时间推送到你面前。

获取完整原文,公众号回复:1909.05214

论文地址:https://arxiv.org/pdf/1909.05214.pdf 代码: 来源: 新加坡南洋理工大学,武汉大学 论文名称:A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envisionin 6G Wireless Networks 原文作者:Baichuan Huang

SLAM实现了基于自我感知的同时定位和构建地图的目的。本文对激光雷达SLAM、视觉SLAM及其融合技术进行了概述。本文首先介绍了激光雷达或视觉SLAM传感器的基本类型和产品,开源系统的排序和历史,嵌入式深度学习。此外,还补充了视觉惯性里程计。然后,针对激光雷达和视觉融合SLAM,重点介绍了多传感器标定和硬件、数据、任务层的融合。最后,对6G无线网络的开放性问题和前瞻性思考进行了展望。本文的贡献如下:为SLAM系统提供了一个高质量、全面的概述。对于新学者来说,掌握SLAM的发展之后进行学习是非常友好的。同时,本文也可以作为一本词典,供有经验的研究者寻找新的感兴趣的方向。

下面是论文具体框架结构以及实验结果:

声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有,侵权请加上文微信联系删除。

本文分享自微信公众号 - CNNer(CNNer654723069),作者:赛蜗牛

原文出处及转载信息见文内详细说明,如有侵权,请联系 yunjia_community@tencent.com 删除。

原始发表时间:2020-07-30

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

  • 【SLAM】开源 | 自动可微的SLAM

    论文地址: https://arxiv.org/pdf/1910.10672v3.pdf

    CNNer
  • 【SLAM】开源 | MULTICOL-SLAM适用于任意的,刚性耦合的多摄像机系统!

    论文地址: http://arxiv.org/pdf/1610.07336v1.pdf

    CNNer
  • 【SLAM】开源 | 解决动态变化的室内环境中的SLAM问题——lifelong SLAM,提高位姿估计的鲁棒性和精度

    在动态环境中,服务机器人具有一定的自主运行能力。机器人自主最基本的问题之一是SLAM,目前大多数SLAM都是通过短周期记录的数据序列来进行评估的。然而在实际应用...

    CNNer
  • 从相机标定到SLAM,极简三维视觉六小时课程视频(附PPT)

    任何把相机连接到计算机的工作都不能忽视三维视觉。近年来,视觉 SLAM 技术发展势头迅猛,AR/VR、无人机、机器人、自动驾驶方面的公司都在大量招聘了解这方面技...

    机器之心
  • 【SLAM】开源 | 自动可微的SLAM

    论文地址: https://arxiv.org/pdf/1910.10672v3.pdf

    CNNer
  • SLAM初探(一)

    #经典SLAM过程 什么是SLAM SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurren...

    Pulsar-V
  • 先搞定SLAM,再谈如何抓住下一代互联网产业爆发点!

    在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术!

    博文视点Broadview
  • 漫谈 SLAM 技术(上)

    本文对 SLAM 技术及其发展进行简要介绍,分析视觉 SLAM 系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对 SLAM 的未来进行展望。

    DancingWind
  • SLAM——计算机对世界的感知与理解

    在移动互联网大潮之后,自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点,其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。

    博文视点Broadview
  • 详解|无人驾驶技术之魂——SLAM的现在与未来

    本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,该书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视...

    AI科技大本营

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券