tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单？？？

zhangrelay

发布于 2020-09-25 11:17:29

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发布于 2020-09-25 11:17:29

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>>>tianbot_mini<<<

tianbot_mini

之前，上过机器人或者单片机或者计算机或者控制的相关课程，急需一款适用于多课程的融合性机器人。

自己搭建机器人如下：

给它化妆美化一下：

但是还是不好用，稳定性一般，然后每次搭建也费时间，唯一的好处就是学生可以看见机器人搭建全过程。

现在基本用这款小机器人。官网有介绍，现在简要介绍一下过程吧：

一，配网，主机和mini都链接相同的局域网中，并且需要将雷达的无线也插入主机USB口。

二，调试，打开机器人IP，本机如：192.168.2.100，使用方向键看下机器人是否一切正常运动。

三，导航，使用三行命令直接开始ROS和SLAM的愉悦旅程。

下面详细介绍一下。

.bashrc，相关内容如下：

# ROS 1.0 melodic or ROS 2.0 Dashing
echo Hello, ROS 1.0 or ROS 2.0? 1=Melodic 2=Dashing 
read ROS
if (($ROS==1));then
source /opt/ros/melodic/setup.bash
#export ROS_PACKAGE_PATH=/home/relaybot/RobTool/ROS1/Wiki/src:/home/relaybot/RobTool/Cozmo/ros/src:$ROS_PACKAGE_PATH
#source /home/relaybot/RobTool/ROS1/Wiki/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.2.101:11311
export ROS_IP=192.168.2.101
echo "Melodic"
elif (($ROS==2));then
source /opt/ros/dashing/setup.bash
export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/dashing/share/turtlebot3_gazebo/models
echo "Dashing"
else
echo "Non-ROS"
fi

启动，roscore：