机器人学入门必看书单

机器人的研究和商业化是最近几十年的热点，也诞生了不少成功的商业产品和优秀的机器人公司。机器人的研发水平是一个国家科技水平的具体体现。机器人的研究设计知识较多，且机器人的概念广义上包含比较多。一般认为机器人属于机械工程下的二级学科机械电子工程的一个研究方向。但是广义上的机器人涉及到材料、电气系统以及计算机技术。而本文所述的机器人的研究主要是涉及机械电子工程中的机器人方向，且更加强调机器人的本体涉及与控制。

对于大学四年的机械工程或者自动化等学科想要入门机器人工程，由于本身已经有了很好的基本功，因而只要认真学习机器人学既可以进入到机器人的研究领域。本文给出机器人学学习过程中涉及到的一些典型书籍。希望可以帮助大家快速进入机器人研究中。

1 专业基础课

理论力学： 介绍质点动力学以及动力学的基本原理

自动控制原理: 系统介绍控制系统的分析方法

电工学： 介绍电工学和电子学，分别在强电和弱电两个维度展开分析

电机学： 介绍电机运动原理和制作方法

专业课书单

2 进阶书单

高等动力学： 相对于理论力学，高等动力学会详细介绍包含拉格朗日方程方法和凯恩等方法，并且会介绍机器人多体系统的广义坐标的概念。

多体系统动力学：从多体系统的角度来介绍多体系统动力学，多体系统的动力学主要集中在多刚体系统的拓扑描述以及动力学建模原理。

计算多体系统动力学： 之前的书籍主要是集中在于多体系统的描述与建模原理，计算多体系统动力学则是从实际应用角度来给出多体系统的建模和编程实现方法，书籍给出的方法可以用于编写机器人动力学和运动学仿真的软件。

进阶书单

3 机器人学导论书单

机器人导论的书籍目前相对来说较多，主要是讲机器人运动学、动力学、路径规划、控制以及机构设计等方面的内容。

机器人学导论

此处给出本人收藏的若干书籍书单：

操作机器人的实时动力学

操作机器人动力学与算法_波波夫

机器人操作的数学导论 中文版

机器人操作---熊有伦

机器人动力学与控制

机器人机械手——数学·程序编制与控制(MIT)

机器人技术基础(熊有伦)

机器人技术及其应用

机器人技术手册

机器人学.熊有伦

机器人学[控制+传感技术+视觉+智能]_付京逊等

机器人学导论

机器人学导论（原书第3版）

机器人学导论——分析、系统及应用

机械手——理论及应用

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

相关书籍的获取可以在文章下留言获得下载链接。

4 深入的机器人学书籍

相关的英文书籍包括：

[机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版

【ABA】Springer+-+Rigid-Body+Dynamics+Algorithms+(2008)

【Control】Introduction to Robotics Mechanics and Control

【Control】Modelling and Control of Robot Manipulators

【SOA】Robot and Multibody Dynamics

Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators

modelling,+planning+and+Control

Robot+and+Multibody+Dynamics(medium 1)

Robotics - Modelling, Planning and Control_20

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础_完整书签

introduction to humanoid robotics

2006Probabilistic_Robotics_

值得一提的是，机器人手册的英文版本涵盖的知识点较为全面，对于大家查阅相关知识点帮助比较大。

Springer机器人手册

此外，也有关于柔性机械臂动力学建模的相关书籍：

IET - Flexible Robot Manipulators Modelling, Simulation and Control

Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators - Modeling, Design, Control, and Applications

相关书籍的获取可以在文章下留言获得下载链接。

5 视觉在机器人领域的应用

robotics vision control

Visual Servoing via Advanced numerical method

机器人视觉技术

机器人视觉_徐德

相关书籍的获取可以在文章下留言获得下载链接。

6 机器人控制相关书籍

Adaptive Control of Robot Manipulators- A Unified Regressor-free Approach

Control of Robot Manipulators in Joint Space

Force Control of Robotics Systems

Robot Force Control

Space Robotics- Dynamics and Control

相关书籍的获取可以在文章下留言获得下载链接。

7 机器人仿真相关书单

虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践

机械系统动力学分析及ADAMS应用教程

MSC.ADAMS-View高级培训教程

ADMAS虚拟样机技术入门与提高

ADAMS实例教程

ADAMS入门详解与实例

希望大家在以上书籍和本文技术专栏中的文章的帮助下可以尽快进入机器人的研究和设计中。