没钱只能仿真,这个没办法,仿真效果也很好的,如下图:
不错吧?但这算哪门子火星车哦,就这种机器人也好意思拿出来秀!唉,没办法,水平有限,再看看下面这款,合不合口味?
远看:
近看:
多换几个角度仔细看一看?让其缓慢落地?目前在空中:
rviz:
落地后,如何?
rviz:
是不是挺有趣的?来一张俯视图
下面简单介绍一下如何在windows10iot系统中使用,需先安装机器人操作系统!如果没有安装,参考相关博文。
首先下载:
发现网速实在太慢,只能用点小技巧:
不好意思,我有强迫证,命令喜欢输入两遍,尤其这种看不到反馈消息,确认是否成功的。
然后感觉网速还行:
使用catkin_make:
很顺利!!!
更新环境后,启动就行:
以mars为例:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<launch>
<include file="$(find curiosity_mars_rover_description)/launch/mars_curiosity_world.launch"/>
<include file="$(find curiosity_mars_rover_description)/launch/curiosity_mars_rover_start.launch"/>
</launch>
具体参考源码。
非常具体和详细,稍后有空再补充。
然后可以复习一下rostopic等指令:
真是一个无比复杂的机器人!!!!!!!!!!
后续有空再详细出教程!并移植到ROS2。