作者丨黄浴@知乎
来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/370650927
编辑丨3D视觉工坊
看到的一些近期激光雷达做目标检测的论文。
这是讲自动标注。
3D Auto Labeling pipeline
static object auto labeling
dynamic object auto labeling
预测前景点的空间形状,提取结构信息。
Spatial Information Enhancement Network (SIENet)
Network architecture of the HP(hybrid paradigm)-RPN
室内数据
代码:https://cvlab.yonsei.ac.kr/projects/HVPR/
分析voxel-based方法和point-based方法的优缺点,提出一个混合表示,其中借鉴memory模块聚合两种特征。
HVPR + AMFM
AttentiveMulti-scale Feature Module (AMFM)
之前推荐过:
https://www.zhihu.com/pin/1369444197280378880
采用teacher-student对的知识蒸馏框架,提出一个形状-觉察的数据增强方法。
Self-Ensembling Single-Stage object Detector (SE-SSD)
shape-aware data augmentationscheme
提出了一个统一的分割网络,速度快,可以在BEV2D表示中做目标中心回归以及朝向3D框的预测。
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