计算机视觉

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多视图立体匹配论文分享 | Fast-MVSNet (CVPR2020)

论文题目:Fast-MVSNet: Sparse-to-Dense Multi-View Stereo with Learned Propagation and...

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修改一行代码,将图像匹配效果提升14%

OpenCV发布了4.5.1,包含了BEBLID算子,一个新的局部特征描述符,超越ORB。

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综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展

基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中,高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性能必须不断提高。本文基于对钢,铝...

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轻量化、松耦合的手持RGB-D室内环境实时重建系统

三维重建是计算机视觉领域的研究重点之一,利用视觉图像中的色彩、纹理、深度等信息进行三维空间中物体的形状和位置信息的恢复,对真实世界环境中的物体进行数字化。利用三...

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Word2vec 源码详解

已经看了很久的word2vec,但是发现了很多不同版本的解释,再加上原始论文没有提到太多的细节,所以打算直接看一遍源码,一方面可以加深自己理解;另一方面,以后也...

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Transformer在CV领域有可能替代CNN吗?还有哪些应用前景?

问题背景:目前已经有基于Transformer在三大图像问题上的应用:分类(ViT),检测(DETR)和分割(SETR),并且都取得了不错的效果。那么未来,Tr...

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3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状

代码、项目、论文地址:在公众号「计算机视觉工坊」,后台回复「3D鸟类重建」,即可直接下载。

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BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

论文解读:BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集(CVPR2019)

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送书了!分布式人工智能算法详解

在分布式算法改进后,算法因为分布式情况,存在通信、等待、同步、异步等问题,导致算法的空间复杂度、时间复杂度,没有达到预想的情况,针对机器学习的单体算法和分布式算...

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遥感图像中的小物体检测(内有新数据集)

文章:Small-Object Detection in Remote Sensing Images with End-to-End Edge-Enhanced...

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多视图立体匹配论文分享:BlendedMVS

论文题目:BlendedMVS: A Large-scale Dataset for Generalized Multi-view Stereo Network...

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Bags of Binary Words | 词袋模型解析

Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

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相机参数估计值如何计算?

在三维重建中,标定是很重要的一环,而在所有标定中,单目相机标定是最基础的,对于新手而言,跑通了一个相机标定代码,得到了一堆参数结果,如何判断自己的标定的是对的呢...

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Bundle Adjustment原理及应用

虽然现在的轮子很多,但我们在使用过程中会碰到很多问题,而我们经常不知道从哪里下手,说明轮子不是你造的你不熟悉。因此我们不仅要重复造轮子,还要好好造,深入造,才能...

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PointTrackNet:一种用于点云三维目标检测和跟踪的端到端网络

当前基于机器学习的多目标跟踪(MOT)框架在3-D点云跟踪场景中变得越来越流行。大多数传统的跟踪方法都使用滤波器(例如,卡尔曼滤波器或粒子滤波器)来按时间顺序预...

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分布式深度学习最佳入门(踩坑)指南

本文主要介绍了分布式深度学习的各框架以及一些分布式深度学习训练中的常见问题,如:docker及ssh环境问题、nccl多机通信问题等。

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EF-Net一种适用于双流SOD的有效检测模型(Pattern Recognition)

显著目标检测(SOD)在计算机视觉领域得到了广泛的关注。但面临低质量的深度图,现有模型的检测结果都不是很理想。为了解决这一问题,该文提出了一种新型多模态增强融合...

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一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

想要理解ORB-SLAM3的地图管理,仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的,因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2],以及ORB-Atl...

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C++实现yolov5的OpenVINO部署

本文编辑的时间是2020年12月3日,官方最新的releases是v3.1,在v3.0的版本中,官网有如下的声明

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ACM ICMR 2021雷达目标检测挑战赛(ROD2021)

ACM ICMR 2021雷达目标检测挑战赛(ROD2021),主要任务是在无人驾驶应用背景下,基于车载雷达频谱图(RF Images)检测常见道路目标。

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