前沿丨基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

众所周知，点云的有效分割是许多应用的前提，例如在三维重建领域，需要对场景内的物体首先进行分类处理，然后才能进行后期的识别和重建。传统的点云分割主要依赖聚类算法和...

CVPR 2022 目标跟踪方向 论文推荐~更快、 更强、更通用！

CVPR 2022 论文尚没有完全公布，今日推荐10篇已出目标跟踪方向的论文，既有单目标跟踪也有多目标跟踪，还有无人机视觉中的跟踪问题，基于Transforme...

精度、速度完美平衡，最新图像分割SOTA模型重磅发布！！！

支撑影视人像抠图、医疗影像分析、自动驾驶感知等万亿级市场背后的核心技术是什么？那就要说到顶顶重要的图像分割技术。相比目标检测、图像分类等技术，图像分割需要将每个...

CVPR 2022数据集汇总｜包含目标检测、多模态等方向

数据集地址：https://xiaodongsuper.github.io/M5Product_dataset/index.html

90+深度学习开源数据集整理｜包括目标检测、工业缺陷、图像分割等多个方向

AI-TOD 在 28,036 张航拍图像中包含 8 个类别的 700,621 个对象实例。与现有航拍图像中的目标检测数据集相比，AI-TOD 中目标的平均大小...

开源真实场景图像检测数据集汇总

当前大多数高级人脸识别方法都是基于深度学习而设计的，深度学习取决于大量人脸样本。但是，目前尚没有公开可用的口罩遮挡人脸识别数据集。为此，这项工作提出了三种类型的...

为了自动驾驶，谷歌用NeRF在虚拟世界中重建了旧金山市

训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo 有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的...

CVPR2021提出的一些新数据集汇总

一些新发布的数据集可以提供一个窗口，通过这些数据集可以了解试图解决的问题的复杂程度。公共领域中新发布的数据集可以很好地代表理解计算机视觉的发展以及有待解决的问题...

有了ROS这架车，SLAM之路不再遥远！

随着人工智能技术的飞速发展与进步，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展，例如自动驾驶、移动机器人、操...

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

提出基于自适应的多分辨率Range Image的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计，首先去除移动物体，然后将激光雷达扫描与子图相匹配，构建基于优先...

基于图像到UV Map映射的3D手部高保真重建网络（ICCV2021）

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2102.03725v2.pdf

基于传统方法的单目深度估计

单目深度估计一直以来都是计算机视觉领域中的一项非常具有挑战的难题。随着计算机技术、数字图像处理算法和深度学习等技术的发展，常用的单目深度估计算法大概可以分为以下...

深度学习模型部署简要介绍

近几年来，随着算力的不断提升和数据的不断增长，深度学习算法有了长足的发展。深度学习算法也越来越多的应用在各个领域中，比如图像处理在安防领域和自动驾驶领域的应用，...

一文详解相机标定算法原理

Iris: 比ScanContext更加精确高效的激光回环检测方法（IROS 2020）

代码已开源: https://github.com/JoestarK/LiDAR-Iris

Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)

基于图论的点云数据关联方法，通过寻找最稠密的子图来寻找一致关联（内联）,通过投影梯度上升的方法保持低时间复杂度，在斯坦福兔子的嘈杂点与990个异常值关联和仅10...

SLAM中位姿估计的图优化方法比较

作者：Andela Juric´, Filip Kendeš, Ivan Markovic´, Ivan Petrovic

一种高效的基于邻域空间聚合的点云语义分割不确定性估计方法(ICRA2021)

Neighborhood Spatial Aggregation based Efficient Uncertainty Estimation for Poin...

PMVS：多视图匹配经典算法

导语：Multi-View Stereo(MVS)多视图立体匹配与三维重建的任务是：以已知内外参数的多幅图像(SfM的结果)为输入，重建出真实世界中物体/场景的...

360°无盲区感知！轻舟智航发布Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案

近日，轻舟智航全新发布Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案，其中传感器套件结合了多类先进高精度传感器的特点，实现了360度无盲区感知，具...