漫谈QNX（3）--进程间通信IPC

在开始阅读之前，如果你对已介绍的内容还不了解的话，可以先阅读以下文章快速熟悉一下~，

既然有了进程process,那么不同进程间通信就很有必要了。两个进程之间要交换数据，控制，以及事件通知。

Message passing ---比较传统的IPC方式是基于主从式构架（client-server），并且是双向通信。

再仔细来看的话，就是每一个process里面都有一个thread来负责通信。当一个线程在等待回信的时候，就会傻傻的等待，什么都不做了。直到收到回复信息。

傻等

Servers收到信息在通道上，Clients通过connection连接上channel，来发送信息。

一个进程可以有多个connections连接到另一个进程的channel上，是个多对一的关系。

多connections和多channels

Server创建Channel：

chid = ChannelCreate (flags);

Client连接上Server的channel：

coid = ConnectAttach(nd, pid, chid, _NTO_SIDE_CHANNEL, flags);

信息的发送：

status = MsgSend (coid, smsg, sbytes, rmsg, rbytes);

信息的接收：

rcvid = MsgReceive (chid, rmsg, rbytes, info);

接下来来点干货，看一个demo代码:

Massage之间的通信数据总是通过拷贝，而不是指针的传递。

那么如何设计消息传递策略呢？一个例子看一下：

Pulses脉冲

脉冲的通信方式很特别，就像喊命令，不需要回应，执行就好了。便宜还快速，也不会发生blocking的现象。

Pulse命令

一个例子：

Event Delivery

Event是一种notification。可是从thread到thread，也可以从kernel到thread。比如硬件打断kernel的通知，或者timer到期的通知。

Shared Memory

如果通过设置shared memory, 同样的物理内存可以被多个进程访问。

After setting up a shared memory region, the samephysical memory is accessible to multipleprocesses:

preocess进程间通过shared memory通信同步策略：

IPC for synchronization

IPC for synchronization

Client先准备好共享内存的内容，然后告诉Server一切准备好了。接着Server读取共享内存内容，并做处理。最后Server回复Client说搞定了。这样Client就可以继续准备下一个任务了。

IPC想想也是很重要的，如果你设计的系统功能需要几个process的相互协作，你就绕不开IPC这个概念，下次准备有机会在一个实际的例子里看看IPC到底有什么用，怎么用。