如何看待比亚迪12月销量23.52万台，同比增长150%，全年销量186.35万辆。未达200万辆?

还记得一年前，几个好友相聚在“汉堡王“大砍各自对后面两年新能源汽车的看法，除了讨论BEV HEV车型的市场份额将会怎么变，也包含国内的一些主机厂的2022年可能...

智能汽车发展将对整车电子电气架构带来什么样的影响？

智能汽车的发展主要带来的是科技化体验的提升，例如智能座舱、智能网联和智能驾驶，这些科技化体验的提升需要越来越复杂的软件和硬件支撑，而硬件则是智能汽车发展的基石。...

软件定义汽车下的合作开发

随着“软件定义汽车”的浪潮，整车软件功能和复杂度在不断提升，主机厂为了把握主动权，开始逐渐参与甚至主导整个软件开发过程，使当前整车软件开发呈现出多方交互、参与和...

新能源趋势下，过往燃油时代称霸的品牌，地位能否一如既往？

中国是全球最大的能源生产国和消费国，预计到2025年，内燃机为动力的装置依然占90%以上（含各类混合动力装置），内燃机动力消耗石油占石油消耗量的65%。2020...

AUTOSAR PNC数据流分析

根据AUTOSAR_EXP_Layered Software Architecture这篇PPT的说法，PN的初衷是在AUTOSAR中，实施高效的能源管理，其目...

一文了解指令集和微架构

建设一栋大楼的基本元素有：水泥、砖头、钢材等原材料，但不同的构造过程则会呈现不同的建筑形式，其中建造图纸起到了很大的指导作用。

漫谈智能网联汽车

最近读了几篇关于智能网联的行研报告，将其中的部分观点记录分享下，也欢迎大家交流讨论。

深度解析：汽车缺芯背后的真相

今年，汽车圈被芯片短缺的阴霾所笼罩，即使到现在及未来短期内也没有非常明显的改观迹象。汽车产业涉及多而长且复杂的上下游产业链，任何一环掣肘都会让整个汽车行业面临困...

关于软件定义汽车的一些思考

19世纪最伟大发明是汽车，汽车的概念及其文化的发展是从蒸汽机的发明与应用开始的，回到汽车诞生的那个年代，在1879年卡尔.奔驰（K.Benz）试验成功一套二冲程...

Autonomous Driving Stacks

Self-Driving干货铺4：坐标转换

如下图所示，无人车上有很多传感器，每个传感器都部署在车上不同的位置，但传感器采集的数据都是基于自身坐标系的数据。

Self-Driving干货铺3：HD Map

我们常用的导航地图有车载地图或手机地图，当我们想去某个地方时，只需要输入目的地，地图就能给出最佳的路径，但无人驾驶汽车需要更精细和更准确的地图，有了地图汽车可以...

Self-Driving干货铺2：卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是无人驾驶中应用最广泛的算法之一，在传感器融合与定位中几乎无处不在，之前一直想写篇卡尔曼滤波器的文章，但理解和应用程度都无法企及BZARG 大神的文章...

Audi电动化之路

写奥迪电动化之路的原因在于Audi最近以及后续发布的BEV车型都带着e-tron的字样，如Audi e-tron、Audi e-tron GT等等，而这正好与楼...

未来汽车电子可能的变化？

目前的汽车有多达几十甚至上百个电子控制单元并连接到多种总线上，平均来说，目前的汽车大约采用25个ECU，但一些高端车型已经超过100个ECU。在过去，汽车电子电...

在AP_EM上的骚操作

最近大家都对AP兴趣很大，也不知CP大家玩转了木有，反正咱也不知道咱也不敢问，这次楼主就扯下AP中的状态管理SM和执行管理EM部分。

圈外人看E2E保护

安全在每个领域都是一个永恒的话题，汽车也不例外，而随着最近几年汽车电动化、智能化和网联化的发展，汽车安全也越来越受到用户及开发人员的重视，安全的要素也是多方面的...

车载以太网（下）

如上篇阐述的，车载以太网采用基于 TCP/IP 的网络分层模型，TCP/IP 模型没有对 OSI 的 5~7 层做严格区分，统称为应用层，如上。

车载以太网（上）

车载以太网的出现背景楼主就不多做赘述了，其实主要是因汽车E/E架构和功能的复杂度提升而带来的对车辆数据传输带宽提高和通讯方式改变（基于服务的通讯-SOA）的需求...

Security Onboard Communication-SecOC

随着汽车电子的发展及整车功能复杂性的提高，车载控制器数量从之前的寥寥几个增加至规模复杂的上百个。基于功能的需求，各个控制器每时每刻需要进行大量数据的交互，数据交...