2_linux海康工业相机环境搭建与测试

用户5908113

发布于 2024-02-22 08:35:41

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发布于 2024-02-22 08:35:41

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测试平台：

VMWare虚拟机中ubuntu 18.04

1、海康相机资料

资料下载：https://www.hikrobotics.com/cn

具体软件：

MVS是海康官方用sdk自己实现的相机控制软件，Runtime组件包是sdk开发库和驱动。

我用的是图中这两个软件版本，实际安装完后MVS的Runtime是4.3.0的，后来就用MVS里面的库和头文件了。一些例子可以查看doc文件夹下内容，官方例子比较权威。

MVS安装后结果：

我使用的是脚本安装，没用deb文件安装。

安装步骤：

1>解压MVS_STD_GML_V2.1.2_231225.zip

2>解压MVS-2.1.2_x86_64_20231225.tar.gz

3>进入MVS-2.1.2_x86_64_20231225中，查看INSTALL安装文件

执行完第三步，没用第四步测试，直接运行了MVS，可以获取图像，环境搭建OK.

2.使用Qt显示相机图像

这里主要是环境搭建。

Qt只用到了libMvCameraControl.so这一个库，程序完全可以用****这个。

查看官方例子Trigger_ImageCallback.cpp，发现只链接libMvCameraControl.so一个库，编译后MV_CC_Initialize()未定义，根据之前的经验没用到这个函数，则先屏蔽不用，这是第一个坑。之后完全抄写之前Windows的程序，编译OK。运行，报错，无法枚举到相机设备，报错代码，0x8000000，动态导入DLL失败，经过验证，把/opt/MVS/lib/64/下的库都添加到了Runtime，可以参考上次配置opencv3的过程，第二个坑。

再次运行就OK了。

效果是这样式的：

部分代码：

    //打印相机型号及序列号
    qDebug() << QString::fromLocal8Bit(reinterpret_cast<char*>(pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName));
    qDebug() << QString::fromLocal8Bit(reinterpret_cast<char*>(pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber));

    //彩色相机判别
    if('C' == pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chModelName[12]){
        m_isColor = true;
        qDebug() << "==============color=================";
    }

    // 选择设备并创建句柄
    nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]);
    if (MV_OK != nRet){
        printf("MV_CC_CreateHandle fail! nRet [%x]\n", nRet);
        return false;
    }

    // 打开设备
    nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);
    if (MV_OK != nRet){
        printf("MV_CC_OpenDevice fail! nRet [%x]\n", nRet);
        return false;
    }

    // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效)
    if (stDeviceList.pDeviceInfo[nIndex]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE){
        int nPacketSize = MV_CC_GetOptimalPacketSize(handle);
        if (nPacketSize > 0){
            nRet = MV_CC_SetIntValue(handle,"GevSCPSPacketSize",nPacketSize);
            if(nRet != MV_OK)
            {
                printf("Warning: Set Packet Size fail nRet [0x%x]!\n", nRet);
            }
        }
        else{
            printf("Warning: Get Packet Size fail nRet [0x%x]!\n", nPacketSize);
        }
    }

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原始发表：2024-02-20，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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