最全的PLC通讯协议解析之EtherCAT篇(1)

根据各位朋友的投票，《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票排名第一的依然是EtherCAT总线通讯协议。之所以能排第一，我想通过下面的一些列文章介绍，答案自然不言而喻。《您最想了解的PLC通讯协议有哪些?》投票结果和最全的PLC通讯协议解析及例程分享计划

那么，关于EtherCAT总线，我们这里主要从以下几个方面和大家介绍，如有描述不恰当的地方或者要补充的内容，请在留言区留言和讨论。

• EtherCAT与EtherNet
• EtherCAT运行原理（On the fly）
• EtherCAT同步性（分布式时钟）
• EtherCAT性能
• EtherCAT灵活的拓扑
• EtherCAT配置简单、成本低廉
• EtherCAT取代PCI
• EtherCAT设备行规（EoE FoE SoE等）
• EtherCAT安全性
• EtherCAT冗余
• EtherCAT主站实施
• EtherCAT从站实施（含芯片型号等）
• EtherCAT开放性（ETG）
• EtherCAT产品应用领域及案例

定义

EtherCAT（以太网控制自动化技术，Ethernet for Control Automation Technology的缩写）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国倍福Beckhoff公司于2003研发推出，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。

自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。

EtherCAT全球节点数

根据ETG官网数据，全球EtherCAT总计7700万个节点数，含2023年新增的1800万个 。

上图可看出，从2020年开始，每年增加的节点数急速上升且趋势一直保持。

EtherCAT技术协会的会员数量也在持续增长。ETG拥有来自74个国家的7600多家会员单位，仍然是全球最大的现场总线用户组织。尽管目前的经济形势充满挑战，但在过去12个月里，会员甚至在加速增长中，ETG报告称，2023年新增会员超过500家。

之所以这么强劲，我们一起来探究它背后的秘密，请大家持续关注！