百问网全志D1h开发板MIPI屏幕触摸功能适配
硬件了解
首先，还是从官方提供的资料，可以了解MIPI LCD对应的接口信息：
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触摸功能涉及到DSI_SCL、DSI_SDA、TP_INT、TP_RESET。
从芯片的引脚图里面，可以了解到：
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其中：
- DSI_SCL、DSI_SDA使用的是PB0、PB1
- TP_INT和TP_RESET使用的是：PB6、PB4
设备树修改
设备树文件：
tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4/board.dts- 检查设备树中的twi2_pins_a、twi2_pins_b的配置：
twi2_pins_a: twi2@0 {
pins = "PB0", "PB1";
function = "twi2";
drive-strength = <10>;
};
twi2_pins_b: twi2@1 {
pins = "PB0", "PB1";
function = "gpio_in";
};确保其中引脚与前面硬件了解中的一致。
- 修改触摸屏的配置：
&twi2 {
clock-frequency = <400000>;
pinctrl-0 = <&twi2_pins_a>;
pinctrl-1 = <&twi2_pins_b>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
dmas = <&dma 45>, <&dma 45>;
dma-names = "tx", "rx";
status = "okay";
ctp@38 {
compatible = "focaltech,fts";
reg = <0x00000038>;
status = "okay";
interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
focaltech,reset-gpio = <&pio PB 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
focaltech,irq-gpio = <&pio PB 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
focaltech,max-touch-number = <5>;
focaltech,display-coords = <0 0 800 480>;
focaltech,reg_vdd = <0x0000001f>;
focaltech,reg_avdd = <0x0000001f>;
#touchscreen-inverted-x = <0x00000001>;
#touchscreen-inverted-y = <0x00000001>;
};
};确保其中引脚与前面硬件了解中的一致。
驱动程序
如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。 具体如下。
驱动文件：
lichee/linux-5.4/drivers/input/touchscreen/focaltech_touch/focaltech_core.c修改xy坐标返回值：
# 默认：
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, event->au16_x[i]);
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, event->au16_y[i]);
# 修改为：
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, 480-event->au16_x[i]);
input_report_abs(data->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 800-event->au16_y[i]);因为屏幕是480x800的，所以直接用对应的宽高减去获得的值即可。
配置修改
- 通用配置修改：
make menuconfig选择：Kernel modules > Input modules -> kmod-input-core[*]
选择：Kernel modules > Input modules -> kmod-touchscreen-focaltech[*] # 其他触屏不选
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- 内核配置修改：
make kernel_menuconfig选择：Device Drivers > Input device support > Touchscreens -> Focaltech Touchscreen [*] # 其他不选
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编译烧录
修改完成后，就可以进行编译打包make -j16 && pack，最终结果如下：
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然后使用烧录工具进行烧录即可。
MIPI LCD测试
将 MIPI LCD和板子连接好，注意连接正确：
然后用adb shell或者串口连接进行操作。
- 查看系统连接的触摸设备：
cat /dev/input/[
从上面的输出可以看到event2，表示识别到了。
再看看系统启动输出信息中，对应的适配信息：
dmesg | grep -A4 -B4 fts[
可以看到，已经成功适配，没有出错信息。
- 直接查看设备返回信息检查触摸是否有效：
cat /dev/input/event2 | hexdump -x执行后，点击屏幕任一位置，有返回，说明能够接收到触摸数据了：
[
- 屏幕校准 初次使用屏幕时，需要进行屏幕校准，确保点击位置准确，以免发生偏差。
## 触屏校准
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
ts_calibrate执行后，输出如下：
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此时屏幕显示如下：
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点击左上角的那个 + ，又会出现下一个，依次点击：左上、右上、右下、左下、中间，最后黑屏。
输出信息如下：
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点击的时候，如果点左上角，发现X值是400+，Y值是700+，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。
校准完成后，重启生效：
sudo reboot -d 0- 使用lvgl测试用例 在使用lv_examples之前，需要做一些修改，使得触摸使用/dev/input/event2 文件：
~/tina-d1-h/package/gui/littlevgl-8lv_examples/src/lv_drv_conf.h修改：
define EVDEV_NAME "/dev/input/event2"修改完成后，重新编译烧录即可。
然后，使用 lv_examples进行测试：
lv_examples 9999会输出如下结果，表示有5个测试用例可用：
大家可以依次测试看看效果如何。
这里就展示lv_examples 0，结果如下：
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屏幕显示如下：
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左右滑动，上下滑动，或者点击屏幕上的输入位置，就能够进行操作了。 触摸操作的时候，如果发现上面点了下面动，下面点了上面动，或者滑动刚好和实际方向相反，那铁定是前面的驱动文件没有修改或者修改不对，或者修改了没有重新编译烧录。
现在，屏幕适配好了，触摸也适配好了，后面就可以学学LVGL，来进行界面和互动设计开发了。