项目Github地址:https://github.com/drogonframework/drogon
项目Github地址:https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp
我们知道,简单的日志打印有Fatal Error Warn Info Debug5种等级,easylogging支持对日志等级和格式进行配置化,通常可通过配置文...
Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件,能实现感知、决策、控制等功能,通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行,使大家对自动驾驶技...
项目Github地址:https://github.com/geographiclib/geographiclib
fmt 是一个现代化的 C++ 格式化库,旨在提供高性能、安全、易用的文本格式化功能。它支持类似于 Python 的字符串格式化语法,并且能够直接与标准输出流和...
项目Github地址:https://github.com/nlohmann/json
proj 库是一个开源的库,主要用于地理坐标系之间的转换和地图投影。它被广泛应用于地理信息系统(GIS)和其他需要坐标转换和地图投影的应用中。
项目Github地址:https://github.com/lballabio/QuantLib
项目Github地址:https://github.com/CLIUtils/CLI11
OrangePi AIPro 是一款基于昇腾AI技术的开发板,它采用华为昇腾910E AI芯片,集成4核64位CPU和AI处理器,支持8TOPS AI算力,拥有...
项目Github地址:https://github.com/boostorg/boost
可参考以下链接,提前安装好Carsim,并设置关联好matlab/simulink环境。
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我们学习Apollo时可能会面临两个难点:1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的
Iceoryx(冰羚)是一种高性能、实时通信中间件,专门设计用于处理大规模、实时数据交换的场景。Iceoryx旨在提供低延迟、高吞吐量和可靠性,适用于各种实时系...
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QCustomPlot是一个基于Qt框架的开源图表绘制库,用于绘制各种类型的二维图表和科学数据可视化。它提供了丰富的绘图功能和灵活的定制选项,使开发者能够轻松创...