【STM32】软件资源及开发环境

文章目录

• MDK5
• 固件库
• 新建工程模板
• 程序下载

MDK5

MDK5的组成如下（核心包括4个部分：uVision IDE with Editor（编辑器），ARM C/C++ Compiler（编译器），Pack Installer（包安装器），uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。Software Packs（包安装器）又分为：Device（芯片支持），CMSIS（ARM Cortex 微控制器软件接口标准）和 Mdidleware（中间库）三个小部分）：

准备好MDK5安装包和F1的芯片支持：

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安装完成后离线导入芯片支持包即可：

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固件库

我们下面都用库函数开发，首先介绍一下库函数。固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。

例如，再51中直接操作寄存器：

P0=0x11;

32中也可以直接操作寄存器：

GPIOx->BRR = 0x0011;

但STM32的寄存器太多了，为了方便开发者，官方才推出固件库函数，如下：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
 GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

但要精通STM32，还是要了解以下寄存器实现的原理的。

Cortex-M3芯片的结构如下：

为了让所有使用Cortex-M3芯片的公司软件兼容，ARM和芯片商共同提出了CMSIS标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard），即微控制器软件接口标准。STM32也适用。下面是基于CMSIS的应用程序结构：

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CMSIS 分为 3 个基本功能层：

1. 内核外设访问层：ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
2. 中间件访问层：定义访问中间件的通用 API，也是 ARM 公司提供。
3. 器件外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。

可以看出，CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。通过制定标准，其他公司设计的库函数都得到了规范。例如，CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为 SystemInit。

新建工程模板

用Keil新建工程，选择芯片型号STM32F103ZET6：

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到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。

创建完成如下，并将相关文件复制到指定文件夹（不赘述）：

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然后进入管理工程，将创建的目录添加进工程：

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然后将相关C代码添加进来：

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工程目录如下：

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然后编译工程，首先选择中间文件生成目录：

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选择需要包含的头文件目录：

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另外，库函数在配置和选择外设的时候通过宏定义来选择的，所以我们需要配置一个全局的宏定义变量：STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

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然后编译：

工程模板基本建立完毕，然后还需要进行一些额外的配置：

让编译之后能够生成 hex 文件；

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编译生成hex文件后，此时只接上USB_232串口就可以下载程序到板上了：

效果如下：

zdyz还提供了三个函数，我们可以直接加到工程中，后面方便调用：

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程序下载

除了用串口下载hex文件外，还可以通过ST-Link的SW方式下载，这种方式比较快，可以实时跟踪调试，推荐使用。

设置好使用ST-Link及相关频率：

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并设置好Dialog DLL，以支持STM32的软硬件仿真：

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此外，还要安装ST-Link的驱动，否则会显示找不到目标器件：

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以上。