使用Unity引擎开发Rokid主机应用的模型交互操作

心疼你的一切

发布于 2026-01-21 08:17:35

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👉前言

Rokid Unity OpenXR Plugin 是为Unity 开发者提供的在 YodaOS-Master 空间计算操作系统上开发空间计算应用的工具。它基于OpenXR 标准开发，帮助开发者在 YodaOS-Master 上进行空间构建、虚实交互、空间感知，并最终构建完整的空间应用。

博客将会介绍如何实现用Unity引擎开发Rokid主机的射线交互操作。希望这篇博客对Unity的开发者有所帮助。大家好，我是心疼你的一切，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。欢迎点赞评论哦.下面就让我们进入正文吧 !

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

👉效果实现

Rokid模型操作

👉一、基础环境配置

配置的话跟着官网配置就好了，就不过多赘述了。开发环境搭建文档 SDK导入

👉一、先把Demo素材导入

导入示例demo步骤：第一步先打开：Package Manager 第二步：选择Rokid UXR SDK 在选择Sampies 点击Install就可以了

第三步：如下图找到示例demo学习即可

里面一共20几个Demo

👉四、创建UI交互应用

新建场景scene,把主摄像机删除掉,切记先导入示例项目哦
unity移动模型旋转缩放的插件下载插件直接导入即可，不导入下面脚本是无法使用的。
找到Packages里面的相机添加进去

添加UI预制体(如下图)

添加鼠标交互预制体（如下图）

场景新建一个Plane，然后调整相机距离稍微调远一点，X轴的旋转角度也调一下，可以稍微俯视的视角。
把UI预制体放在相机的下面，UI就可以跟着镜头旋转了，相当于固定UI在镜头上。
UI预制体下面新建五个按钮场景结构如下图，

场景搭建好之后开始编写脚本进行交互，代码如下

代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Battlehub.RTHandles;

public class ModelData : MonoBehaviour
{
    public Transform carPrefab;
    private Transform cartemporary;   //临时的
    public PositionHandle positionHandle;
    public RotationHandle rotationHandle;
    public ScaleHandle scaleHandle; 

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }
    /// <summary>
    /// 生成模型
    /// </summary>
    public void CreateModel()
    {
        if (cartemporary==null)
        {
            Transform transfo = Instantiate(carPrefab);
            cartemporary = transfo;
        }
       

    }
    /// <summary>
    /// 移动模型
    /// </summary>
    public void PosModel()
    {
        CloseJH();
        if (cartemporary != null)
        {
            cartemporary.GetComponent<PositionHandle>().enabled = true;
        }

    }
    /// <summary>
    /// 旋转模型
    /// </summary>
    public void RotModel()
    {
        CloseJH();
        if (cartemporary != null)
        {
            cartemporary.GetComponent<RotationHandle>().enabled = true;
        }

    }
    /// <summary>
    /// 缩放模型
    /// </summary>
    public void ScaModel()
    {
        CloseJH();
        if (cartemporary != null)
        {
            cartemporary.GetComponent<ScaleHandle>().enabled = true;
        }

    }
    /// <summary>
    /// 删除模型
    /// </summary>
    public void DesModel()
    {
        if (cartemporary != null)
        {
            Destroy(cartemporary.gameObject);
        }
    }

    void CloseJH()
    {
        if (cartemporary != null)
        {
            cartemporary.GetComponent<PositionHandle>().enabled = false;
            cartemporary.GetComponent<RotationHandle>().enabled = false;
            cartemporary.GetComponent<ScaleHandle>().enabled = false;
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

最后给按钮绑定事件，上面都有注释，按注释绑定即可。
最后运行点击即可看到效果，然后发布即可测试效果。
效果实现需要上面坐标轴的插件，切记记得导入，记得下载。

如果想要更深，更复杂的场景，需要结合其他的Demo学习，就能编辑更多功能的应用

👉总结

Rokid是一家专注于人机交互技术的产品平台公司，深耕5G+AI+AR领域的软硬件产品开发，为不同垂直领域的客户提供全栈式解决方案，打造智能时代的超级工人，有效提升用户体验、助力增效。本次总结的就是使用Unity引擎开发Rokid主机的射线交互操作实现，有需要会继续增加功能如能帮助到你，就帮忙点个赞吧，三连更好哦,谢谢你的点赞就是对博主的支持，有问题记得留言评论哦! 不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。么么哒！

本文参与腾讯云自媒体同步曝光计划，分享自作者个人站点/博客。

原始发表：2025-10-10，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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