在三维空间中寻找两个单位向量之间的角度
在三维空间中寻找两个单位向量之间的角度
提问于 2011-02-24 03:46:26
我正在尝试做一些基本的3D模拟，但自从我在高中学习这些东西以来，已经有20年了……
如果我在三维空间中有两个向量，我如何找到它们之间的角度。例如，我有一个向量(3,2,1)和另一个向量(4，-5,6)，我如何找到它们之间的角度(以度或弧度为单位)。如果我没记错的话，有一些公式可以做到这一点。
谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-02-14 13:42:06
这样做是可行的：
atan2(sqrt(dot(cross(a, b), cross(a, b))), dot(a, b))作为python lambda函数：
import math, numpy
angle = lambda a, b: math.atan2(
math.sqrt(
numpy.dot(*([numpy.cross(a, b)]*2))
),
numpy.dot(a, b)
)结果以弧度表示：
In : angle([1.,1.,1.], [-1.,1.,1.])
Out: 1.2309594173407747
In : angle([0.,1.,0.], [0.,0.,1.])
Out: 1.5707963267948966同样适用于2维空间：
In : angle([0.,1.], [1.,0.])
Out: 1.5707963267948966
In : angle([0.,1.], [1.,1.])
Out: 0.7853981633974483页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/5100143
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