问如何使用Kinect V1分割对象？

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Kinect SDK 1.8本身并不提供此功能(据我所知)。根据您用于编码的语言，如果您将其分割为步骤，那么肯定会有允许此类操作的库。

例如，OpenCV在图像处理中非常有用。当我曾经使用Kinect进行对象识别时，我在C#中使用了AForge。

我建议将挑战的目标定为：

1. 边缘检测:您将在图像上应用 Filter等边缘检测算法。首先，根据库的不同，您可能会将深度图片转换为灰度图片。所得到的图像也将是灰度的，并且像素的强度与其属于边缘的概率相关。使用阈值，您可以将此图片二进制化为黑/白。
   1. Hough变换:用于获取线在图像中的位置和参数，以便进一步计算。Hough变换对其参数非常敏感，您将花费大量时间来调整这些参数以获得良好的结果。
   2. 计算边缘点:假设您的霍夫变换成功，您现在可以计算所有交点或给定的直线，它们将产生您正在寻找的点。

所有这些步骤(特别是边缘检测和Hough变换)都在这个论坛上被问及/回答/讨论过。

如果你提供代码和中间结果或进一步的问题，你可以得到一个更详细的答案。

附注：我记得kinect不是那么准确，噪音是一个话题。因此，在执行这些操作之前，您可以考虑使用筛选器。