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社区首页 >问答首页 >如何验证给定图像的相机失真值(和本征)

问如何验证给定图像的相机失真值(和本征)
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Stack Overflow用户

提问于 2020-07-03 10:13:41

回答 1查看 49关注 0票数 0

这可能听起来像一个奇怪的问题，但我被困住了，想知道这个问题是否有解决方案。

我有一组从相机录制的图像，我不再有权访问(由于当前情况)。问题是，我不确定是否捕获了原始图像，或者是否捕获了未损坏/校正的图像，因为camera SDK (Zed mini，如果有人感兴趣)提供了这两种图像，这是选择输出哪一张的问题。

给定图像(大约100张图像)，以及我的相机内部特性(焦距和cx，cy)，是否可以检查是否必须对图像进行不失真处理？我有失真的值：k1，k2，k3，p1和p2，但是如果图像已经没有失真，那么我根本不需要使用这些值。

简而言之，是否有可能找出我的图像是否已经没有失真，(例如。比如使用OpenCV)

如果可能的话，就像一种思维练习一样，因为它看起来很有趣，我想知道沿着类似的路线，是否有可能验证一些相机本征值是否正确，给定一组图像。

这是一个示例图像，如果这对您有帮助的话

camera-calibration

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-03-09 15:08:42

从视觉上看，我可以说这些图像是经过校正的，因为我看不到任何边或角的扭曲，但由于科学不是以这种方式工作的，所以使用OpenCV验证这一点的一种方法是使用极线几何：https://docs.opencv.org/master/da/de9/tutorial_py_epipolar_geometry.html如果您的图像对中的极线相似，则图像经过校正。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/62713240

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