安装autoware.ai
提问于 2022-02-23 22:12:31
我试着在ubuntu18.04.5中安装autoware.ai .但是我在安装它时遇到了sum问题。运行时管理器无法启动，..i hv使用以下命令来运行autoware：$/ros
$ source install/setup.bash
$./运行当运行最后一次运行命令我收到消息时，如下所示：
# Option “--command” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal.
# Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.
# Option “--command” is deprecated and might be removed in a later version of gnome-terminal.
# Use “-- ” to terminate the options and put the command line to execute after it.有人能帮我解决这个问题吗..。谢谢你
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2022-04-01 06:42:04
确保您遵循了所有依赖项步骤。
$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
$ sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
$ pip3 install -U setuptools
$ git checkout 1.11.1
$ rosdep update
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO然后，对于ros旋律安装，请按以下链接操作：
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/71247848
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