问异步模块总是不同步的吗？

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是的，它们仍然被认为是异步的。

虽然模块本身不必从磁盘加载，但确实需要执行这些模块，并且需要进行回调。

因为您可以将某些模块组合到单个文件中，这并不意味着您必须将所有模块组合在一起-- RequireJS也不这样认为。

它将从您的预加载和异步加载中运行它所能运行的其余部分。

一般来说，仅仅将一组AMD模块连接在一起并不能使它们同步。但是，如果您可以使用额外的限制，并选择一个加载器可以这样做，您可以同步加载AMD模块。

RequireJS

我不知道RequireJS会同步加载任何东西，即使不需要异步加载。您可以在<script>标记中包含以下内容：

define("foo", [], function () {
});

require(["foo"], function (foo) {
});

这里没有什么可加载的，因为所有的代码都已经在这里了。不需要从任何地方获取foo模块。它的依赖项列表是已知的，等等。然而，RequireJS将异步处理它。

一些人对RequireJS同步加载模块的能力感到困惑的一个原因可能是RequireJS的require的同步形式。你可以：

define(function(require) {
    var foo = require("foo");
});

这里对require的调用看起来是同步的，但是通过将"foo"添加到define所需的模块列表中，RequireJS在幕后将它转换成这样：

define(["foo"], function(require) {
    var foo = require("foo");
});

因此，虽然require调用看起来是同步的，但RequireJS仍然异步地处理它。

杏仁

杏仁是由James制作的一个加载程序，他也是RequireJS的作者，它可以同步加载AMD模块。现在，杏仁有了一系列的限制。其中一个限制是不能动态加载任何内容。也就是说，要加载的整个模块列表必须是使用r.js创建的优化包的一部分，并提供给杏仁加载。如果你可以忍受杏仁的限制，那么很有可能同步加载一堆AMD模块。我已经详细介绍了如何在这个回答中做到这一点。