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问用陀螺仪的角速度求角
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Software Engineering用户

提问于 2017-10-08 12:29:52

回答 1查看 346关注 0票数 -2

我正在为一个使用Arduino的数字系统项目制作一个自稳相机安装。我计划从陀螺仪读取角度位置，并相应地调整坐骑上的伺服以保持其水平。

我发现我用的陀螺仪只读取角速度。我只参加了加州1级考试，那是三个学期前的事了，所以我的成绩很不稳定。我认为，我应该能够积分，从角速度，我给出一个角度。

因为我所能读到的是任意时刻的角速度，所以没有一个公式或一组特定的边界可以用来积分。

这是可能的吗?它将如何工作？

integration

回答 1

Software Engineering用户

发布于 2017-10-08 16:55:35

您可以简单地在值进来时添加它们。当集成采样的离散值时，您实际上只是随着时间的推移将它们加起来，然后除以样本间隔。因此，保持一个运行总数，并添加下一个阅读，当它进来。有关其工作方式的示例，请参阅这个职位。

然而，正如@Cort在评论中所指出的，你会发现这是非常嘈杂的，而且很快就偏离了你所期望的地方。我支持他的建议，研究卡尔曼滤波器和阅读传感器融合技术。

票数 -2

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原文链接：

https://softwareengineering.stackexchange.com/questions/358808

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