问在完成(服务器B)的任务后，NGINX代理服务器可以将请求传递给(服务器A)吗？

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这应该在很大程度上“只是工作”的nginx使用上游和可选的，nginx重新加载。我不知道在这种情况下你所说的“特定于一个连接”是什么意思，但是对你的设置做一些假设…

假设上传点应用程序将被称为“上传点”，并且最初它将被移动到point1，而point2正是您希望将其移动到的位置：

upstream uploadpoint {
    server point1.example.com;
    server point2.example.com backup;
}

(有关健康检查等的其他参数，请检查正式的上游文献)。然后，在您的服务器块中，您将指向该位置：

server {
   listen 80;
   server_name public.example.com;

   location /upload {
      proxy_pass http://uploadpoint/doupload/;
   }
}

在这种情况下，您有一个上游，它更喜欢转到‘point1 1’，但是一旦它关闭，所有东西都会自动进入point2。在某种程度上，您可以切换主服务器和backup (或者根据您是否希望拥有辅助设备，甚至删除旧的)并发出一个service nginx reload或kill -HUP <nginx_pid>。在您的示例中，这很可能是为了获得一个优雅的切换而不是让point__1崩溃并进行故障转移。

upstream uploadpoint {
    server point2.example.com;
    server point1.example.com backup;
}

当nginx重新加载时，它允许连接在发送新东西之前耗尽(我相信这是您所要求的)现有的任何东西。

您还需要查看围绕proxy_pass的各种选项，特别是[proxy_next_upstream][2]。