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Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple

针对多任务点的全局路径规划，是指在存在静态障碍物的环境中，给定水面无人艇起始点、目标点以及多个任务点的情况下，设计从起始点出发，安全地遍历各个任务点，最终返回目标点的全局路径，要求行驶的航路代价总和最小。本文主要解决水面无人艇在对多个任务点进行全局路径规划时的设计和实现算方法，相关研究和设计已在 International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS) EI期刊发表。附InderScience Publiers - IJVAS的官方文献下载链接 Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points，以及arXiv的下载链接。官方文献下载链接需要科学上网才可以打开。本文主要讨论论文的实现原理，并给出部分程序源代码，方便后来者研究和参考。

2018-08-08

5960

通过ODBC接口访问人大金仓数据库

数据库安全 windows

国产化软件和国产化芯片的窘境一样，一方面市场已经存在性能优越的同类软件，成本很低，但小众的国产化软件不仅需要高价买入版权，并且软件开发维护成本高；另一方面，国产软件目前普遍难用，性能不稳定，Bug满天飞，虽然可以去迭代，但是没有人愿意耐心地等国产软件迭代，甚至市场的生态不给国产软件迭代的机会，选择性忽视国产，国内公司也不会给工程师去试错的机会，这直接限制了中国软件的能力提升。虽然国产软件处于劣势，但是在涉及GJ安全的领域，国产化一词是个香饽饽，处于强势地位，尤其是中兴事件以后，国产化会慢慢推进。我们是支持国产化的，但是希望国产化软件能够主动创新，不要活在ZF和TZ的庇护下，永远长不大，偏安一隅，走不到市场去竞争。国产数据库有达梦数据库、人大金仓数据库，本文主要讲述人大金仓数据库如何在windows 7/10操作系统上用C#编程语言通过ODBC接口访问，来支持国产化。

2018-08-08

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穿越半个世纪，探寻中国数据库50年的发展历程

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