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本篇是自动驾驶系列的第二篇,在后台留言索取代码会提供源码链接。这次的目标是编写一个软件流水线来识别汽车前置摄像头的视频中的车道边界。摄像机标定图像,试验路图像和视频项目都可以在这里储存。 这次试验的目标/步骤如下: 计算相机校准矩阵和给定一组棋盘图像的失真系数。 对原始图像应用畸变校正。 使用颜色变换,渐变等创建阈值二值图像。 应用透视变换来纠正二值图像(“鸟瞰”)。 检测车道像素,找到车道边界。 确定车道和车辆相对于中心的曲率。 将检测到的车道边界转回到原始图像上。 输出车道边界的视觉显示和车道曲率和车
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2018-03-16
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教程 | 基于计算机视觉使用Python和OpenCV计算道路交通
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