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众所周知，硬实时的概念，其核心并非追求速度的极致，而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着，实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确，更...
中断机制在处理器中扮演着一个至关重要的角色，它是处理器异步响应外围设备请求的核心方式。从技术的深层次来看，中断是处理器在正常运行过程中，因外部或内部事件（如外围...
训练好的模型，用自己蒸馏一下，就能提高性能，是不是很神奇，这里面的原理到底是什么呢，这要从模型集成开始说起。
典型的模型训练流程可以从计算的角度分为三个关键步骤：前向计算、反向计算和参数更新。这些步骤构成了模型在训练中的核心计算过程。
芯片厂商向客户介绍产品，从硬件角度说地最多的就是功能，性能，功耗和价格。功能这个主要就是看芯片提供了什么接口，比如闪存，内存，PCIe，USB，SATA，以太网...
Linux kernel支持两种实时(real-time)调度策略(scheduling policy)：SCHED_FIFO和SCHED_RR，无论是哪一种，...
我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。在head.s完成...
本文一是为了讨论在Linux系统出现问题时我们能够借助哪些工具去协助分析，二是讨论出现问题时大致的可能点以及思路，三是希望能给应用层开发团队介绍一些Linux内...
这里深度理解一下在Linux下网络包的接收过程，为了简单起见，我们用udp来举例，如下：
• 它要适用于所有实现技术，包括 FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列）、ASIC（Application...
上篇内容主要介绍了虚拟化技术本身的基本概念，以及车载虚拟化技术的一些特点。而本篇的内容则主要围绕一些虚拟化的技术路线以及行业内的部分应用来展开，同时也带来我们的...
我们知道，芯片包含数量有限的引脚，其中大部分有多种信号选择。这些信号到引脚和引脚到信号的选择是由输入输出多路复用器称为IOMUX决定的。IOMUX也被用来配置其...
随着数字智能化技术的发展，汽车功能呈现多样化和集中化的特点，架构上从分散式架构到域融合架构，再到中央计算平台，集中化的演进趋势已成为行业共识。
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
超线程技术(Hyper-Threading)： 就是利用特殊的硬件指令，把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片，（一个核模拟出两个核？）
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作...
board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数，该函数定义在 common/board_r.c 中，主要作用是进行一些必要的初始化工作，然后根据相关的...
上电后，片上的 BootROM code 会将启动的 bin 文件拷贝到 ocram 中运行, ocram 通常只有4kb，甚至更小。所以将 uboot 中放到...
上图来自 瑞昱半导体 (RealTek) 的 RTL8201F 系列网卡 PHY 芯片手册。按OSI 7层网络模型划分，网卡PHY 芯片(图中的RTL8201F...
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