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cyber_recorder报文录制简介
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车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。 apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。 本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。
coderhuo
2023-10-21
682
0
共享内存中自建hash的一种方法
存储
hash
链表
数据
数组
下图所示的共享内存有一个writer和多个reader，为了提高数据存取效率，共享内存中的数据需要按hash组织。
coderhuo
2023-10-21
189
0
虚拟内存探究，深入理解进程地址空间
存储
想了解堆栈等虚拟内存相关知识吗？ 想知道下面这张进程地址空间示意图是如何一步一步画出来的吗？ 《虚拟内存探究》系列文章将通过实验的方式带你学习相关知识。
coderhuo
2018-08-29
630
0
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