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书山有路勤为径

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4.OpenStreetMap Data Model
XML文件包含几个元素类型,这些元素类型对您要编写的代码很重要:节点、方式和关系。
小飞侠xp
2020-02-18
8220
ROS Topic
创建工作空间、功能包 创建工作空接,详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件,依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编
小飞侠xp
2019-09-30
3.4K0
Service in roscpp
Service是一种请求-反馈的通信机制。请求的一方通常被称为客户端,提供服务的一方叫做服务器端。Service机制相比于Topic的不同之处在于:
小飞侠xp
2019-05-14
6550
Topic in roscpp
Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。
小飞侠xp
2019-05-14
7300
ROS文件系统(工程结构)
介绍catkin的编译系统,catkin工作空间的创建和结构,package软件包的创建和结构,介绍CMakeLists.txt文件,package.xml以及其他常见文件。
小飞侠xp
2019-05-13
1.7K0
2.ROS基础-ROS通信编程
程序逻辑: 1.头文件 2.ROS节点初始化,前两个参数和main()函数参数一致,最后一个参数定义节点名称。 3.创建节点句柄 比较方便的去管理节点的资源,比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者,代码中1000为队列长度 5.设置循环频率,例如10hz,循环100ms 6.开始循环
小飞侠xp
2019-03-15
1.4K0
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