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书山有路勤为径

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4.OpenStreetMap Data Model

node.js 存储 xml c++c#

XML文件包含几个元素类型，这些元素类型对您要编写的代码很重要：节点、方式和关系。

2020-02-18

8220

xml node.js 打包

创建工作空间、功能包创建工作空接，详见我的另一篇文章 CmakeList.txt CmakeList.txt 定义一个包的编译指令 cmake不会找package.xml文件，依据cmakelists.txt文件编译需要清晰指出头文件和库文件的指向。 catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他ros包 add_executable声明编

2019-09-30

3.4K0

Service in roscpp

Service是一种请求-反馈的通信机制。请求的一方通常被称为客户端，提供服务的一方叫做服务器端。Service机制相比于Topic的不同之处在于：

2019-05-14

6550

Topic in roscpp

xml c#打包 c++node.js

Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。

2019-05-14

7300

ROS文件系统（工程结构）

xml makefile 打包编程算法

介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。

2019-05-13

1.7K0

2.ROS基础-ROS通信编程

程序逻辑： 1.头文件 2.ROS节点初始化，前两个参数和main()函数参数一致，最后一个参数定义节点名称。 3.创建节点句柄比较方便的去管理节点的资源，比如发布者、订阅者、一些话题之类的 4.创建发布者，代码中1000为队列长度 5.设置循环频率，例如10hz,循环100ms 6.开始循环

2019-03-15

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