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set_mode会返回一个Surface对象,代表了在桌面上出现的那个窗口,三个参数第一个为元祖,代表分 辨率(必须);第二个是一个标志位,具体意思见下表,如果不用什么特性,就指定0;第三个为色深。
小飞侠xp
2021-04-28
788
0
Param in roscpp
api
严格来说,param并不能称作一种通信方式,因为它往往只是用来存储一些静态的设置,而不是动态变化的。所以关于param的操作非常轻巧,非常简单。 关于param的API,roscpp为我们提供了两套,一套是放在 ros::param namespace下,另一套是在 ros::NodeHandle 下,这两套API的操作完全一样,用哪一个取决于你的习惯。
小飞侠xp
2019-05-14
829
0
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