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特征点法视觉里程计（2D-2D）
图像处理
特征点提取与匹配 经典SLAM模型中以位姿-路标（Landmark）来描述SLAM过程 路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到 数量充足，以实现良好的定位 较好的区分性，以实现数据关联 在视觉SLAM中，可以利用图像特征点作为SLAM中的路标 特征点：图像当中具有代表性的部分 可重复性 可区别性 高效 本地 特征点的信息： 位置、大小、方向、评分——关键点 特征点周围的图像信息——描述子（Descriptor） 例子：SIFT/SURF/ORB OpenCV features2d 模块 ORB
小飞侠xp
2019-06-15
1.1K
0
数字图像概论与基础
图像处理
图像识别
One picture is worth more than thousand words 人类获取的信息80%是通过视觉方式获取的，而人类能看见的波段仅为可见光，而机器几乎能对所有波段成像。
小飞侠xp
2018-12-28
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卷积滤波器与边缘检测
图像处理
opencv
numpy
高低频率 高频图像是强度变化很大的图像。并且亮度级别从一个像素到下一个像素快速变化。低频图像可以是亮度相对均匀或变化非常慢的图像。这是一个例子中最容易看到的。
小飞侠xp
2018-08-29
1.8K
0
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