腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
登录/注册
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
返回腾讯云官网
书山有路勤为径
专栏成员
举报
190
文章
190773
阅读量
27
订阅数
订阅专栏
申请加入专栏
全部文章(190)
其他(65)
编程算法(29)
c++(15)
人工智能(13)
存储(12)
打包(9)
node.js(8)
数据结构(8)
机器人(7)
xml(6)
神经网络(6)
c#(5)
ide(5)
卷积神经网络(5)
qt(4)
二叉树(4)
png(4)
java(3)
linux(3)
深度学习(3)
图像处理(3)
游戏(3)
分布式(3)
c 语言(2)
python(2)
git(2)
api(2)
numpy(2)
nat(2)
point(2)
队列(2)
对象(2)
函数(2)
优化(2)
人脸识别(1)
自动驾驶(1)
机器学习(1)
php(1)
javascript(1)
html(1)
opengl(1)
makefile(1)
ubuntu(1)
apt-get(1)
云推荐引擎(1)
网站(1)
electron(1)
http(1)
开源(1)
网络安全(1)
无人驾驶(1)
图像识别(1)
opencv(1)
监督学习(1)
pytorch(1)
markdown(1)
大数据(1)
windows(1)
https(1)
notepad ++(1)
axis(1)
case(1)
grid(1)
int(1)
lm(1)
mapping(1)
match(1)
matching(1)
max(1)
model(1)
precision(1)
search(1)
sum(1)
time(1)
updating(1)
vector(1)
vi(1)
vim(1)
编程(1)
变量(1)
编译器(1)
程序(1)
递归(1)
翻译(1)
教程(1)
链表(1)
软件(1)
算法(1)
语法(1)
原理(1)
指针(1)
搜索文章
搜索
搜索
关闭
特征点法视觉里程计(2D-2D)
图像处理
特征点提取与匹配 经典SLAM模型中以位姿-路标(Landmark)来描述SLAM过程 路标是三维空间中固定不变的点,能够在特定位姿下观测到 数量充足,以实现良好的定位 较好的区分性,以实现数据关联 在视觉SLAM中,可以利用图像特征点作为SLAM中的路标 特征点:图像当中具有代表性的部分 可重复性 可区别性 高效 本地 特征点的信息: 位置、大小、方向、评分——关键点 特征点周围的图像信息——描述子(Descriptor) 例子:SIFT/SURF/ORB OpenCV features2d 模块 ORB
小飞侠xp
2019-06-15
1.1K
0
数字图像概论与基础
图像处理
图像识别
One picture is worth more than thousand words 人类获取的信息80%是通过视觉方式获取的,而人类能看见的波段仅为可见光,而机器几乎能对所有波段成像。
小飞侠xp
2018-12-28
524
0
卷积滤波器与边缘检测
图像处理
opencv
numpy
高低频率 高频图像是强度变化很大的图像。并且亮度级别从一个像素到下一个像素快速变化。低频图像可以是亮度相对均匀或变化非常慢的图像。这是一个例子中最容易看到的。
小飞侠xp
2018-08-29
1.8K
0
没有更多了
社区活动
【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪,探寻中国数据库50年的发展历程
立即查看
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
立即查看
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
立即体验
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
立即查看
领券
问题归档
专栏文章
快讯文章归档
关键词归档
开发者手册归档
开发者手册 Section 归档