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书山有路勤为径

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2.ROS基础-分布式通信
当前的目标并不在于发现我们是谁,而是拒绝我们是谁 ------------------------------------------------------------分界线--------------------------------------------- ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式进行组合
小飞侠xp
2019-03-15
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认识ROS
1.节点(node)--软件模块 执行任务的进程 2.节点管理器(ROS Master)控制中心,提供参数管理 记录每个节点信息 3.话题(topic)--异步通信机制,传输消息(Message)
小飞侠xp
2019-03-04
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How to use Git
版本控制就是控制版本,版本控制系统帮助控制(管理)某个事物(通常指源代码)的不同版本 现在流行的版本控制:
小飞侠xp
2018-12-05
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