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李蔚蓬的专栏

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AT80C51串口通信编程

uart8051.h： #ifndef __UART_H__ #define __UART_H__ #define XTAL 12000000 #define baudrate 9600 ch

2018-12-18

8730

ROS | 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它

其他 apt-get hive linux

以上是一句安装ros一个插件的语句，运行时需要获得锁 /var/lib/dpkg/lock；没有获得锁时，会出现“无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它”的报错。

2018-12-13

9820

实战 | 使用揭露动画（Reveal Effect）做一个丝滑的Activity转场动画

最近跟几个小伙伴在实践一个项目，考虑到界面效果，我们决定使用揭露动画作为Activity的转场动画。

2018-12-12

1.9K0

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.content.Intent.getI...

这个报错比较骚，完全只是因为Intent没有写好而已，下面是错误的写法（最好不要在方法外赋值）：

2018-12-11

5.8K0

ROS_机器人仿真实践

Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：

2018-12-10

9730

揭露动画实现时的注意事项（附上bug-logcat）

昨天晚上开始学一下这个揭露动画，准备用在项目中做一个转场，啃完了API之后开始写个小demo，距离跑成功一步之遥的当儿，出了个bug，就怎么点击按钮都没用。

2018-12-07

6990

Binary XML file line #19: Attempt to invoke virtual method 'boolean java.lang.String.equals(java....

APP中需要实现LayoutInflater布局加载器动态加载布局，然而开启程序一运行就闪退。。。

2018-12-07

1.7K0

基于VM14+ Ubuntu 16.04安装VMware Tools（VM同主机file交互的工具）以及使用的骚操作

在安装VMware Tools时，需要修改指向VMware Tools所在（VMware Workstation\linux.iso），在这个路径下有个linux.iso文件，其中提供了linux操作系统平台需要的一些工具文件，当然包括VMware Tools安装文件。

2018-12-05

1.3K0

Material Design 实战之第六弹 —— 可折叠式标题栏(CollapsingToolbarLayout) & 系统差异型的功能实现（充分利用系统状态栏空间）

顾名思义，CollapsingToolbarLayout是一个作用于Toolbar基础之上的布局，由DesignSupport库提供。

2018-10-09

2.3K0

Material Design 实战之第五弹 —— 下拉刷新（SwipeRefreshLayout）

SwipeRefreshLayout即是实现下拉刷新功能的核心类，它由support-v4库提供的。

2018-10-09

1K0

Material Design 实战之第四弹 —— 卡片布局

首先这里准备用CardView来填充主题内容， CardView是用于实现卡片式布局效果的重要控件，由appcompat-v7库提供。实际上，CardView也是一个FrameLayout，只是额外提供了圆角和阴影等效果，看上去会有立体的感觉。

2018-10-09

2.1K0

VS历程简单记录

其实也不用重装，本机用的Win10，去控制面板找到VS，双击它，进入“安装程序”，有修改/修复/卸载三个按钮，点击修复就可以了（嗯窗口类似长这样）：

2018-10-09

4510

VMware Workstation14.1.3 & Ubuntu18.04从安装到实用的填坑之路

本机VMware Workstation环境是上学期安装的，拿的老师给的安装包，版本10.0.1。顺便装了个Ubuntu15.10。

2018-10-09

9880

Material Design 实战之第三弹—— 悬浮按钮和可交互提示

下面开始来具体实现。首先仍然需要提前准备好一个图标，这里放置了一张ic_done.png到drawable-xxhdpi目录下。然后修改activity-mam.xml中的代码，如下所示：

2018-10-09

1.8K0

RFID课程前置——SQL巩固练习

-- 5) 输出所有数据的拨号流水，并且在最后一行添加总呼叫时长。 -- 记录呼叫员编号、对方号码、通话时长 --... -- 汇总[市内号码总时长][长途号码总时长]

2018-10-09

5380

Material Design 实战之第二弹——滑动菜单详解&实战

本模块共有六篇文章，参考郭神的《第一行代码》，对Material Design的学习做一个详细的笔记，大家可以一起交流一下：

2018-10-09

9480

Material Design 实战之第一弹——Toolbar详解

本模块共有六篇文章，参考郭神的《第一行代码》，对Material Design的学习做一个详细的笔记，大家可以一起交流一下：

2018-10-09

7560

Keil uVision4起步简单编程 __note1

打开Keil uVision4，点击project，New一个uVision4 Project：

2018-10-09

6320

机器人程序设计_ROS_note1

手把手式教程，小伙伴们大可放心，慢慢来下面运行一个课堂上的例子：环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初体验——乌龟爬爬爬输入以下命令启动节点： ro

2018-10-09

4230

Java知识详细巩固_note2（数组_附demo code）

2）如果希望将一个数组的所有值拷贝到一个新的数组中去，就要使用Arrays类的copyOf方法：

2018-09-13

3490

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