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Frank909

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自动驾驶激光点云 3D 目标检测 PointPillar 论文简述
之前有针对 VoxelNet 这篇论文做过简述,今天的主题是 PointPillar。
Frank909
2021-12-06
1.3K0
自动驾驶激光点云 3D 目标检测 VoxelNet 论文简述
自动驾驶感知视觉有 2 个流派,分别是摄像头视觉和激光雷达视觉,本文分析激光雷达视觉当中经典的算法模型 VoxelNet。
Frank909
2021-12-06
1.3K0
自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(一)
我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。
Frank909
2020-12-21
2.3K0
如何用 OpenCV 制作透明渐变的蒙版?
OpenCV 可以进行一系列的图像处理,也能够直接的绘制图片,但涉及到一些复杂的图像处理时,没有现成的 API 可以使用,这个时候需要我们自己实现代码。
Frank909
2019-01-14
2.3K0
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